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石俭

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇斜距
  • 2篇波束
  • 2篇侧扫声纳
  • 1篇导盲犬
  • 1篇多波束
  • 1篇声呐
  • 1篇视觉
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇卫星定位
  • 1篇卫星定位技术
  • 1篇像素
  • 1篇像素点
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于视觉
  • 1篇功能模块
  • 1篇海底

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇石俭
  • 2篇张建国
  • 2篇李鹏
  • 2篇王胜
  • 2篇王璘
  • 2篇金广

传媒

  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距；计算侧扫声呐图像的水柱区斜距；计算当前分辨率；计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽；校...
叶秀芬李鹏张建国石俭王璘金广王胜邢会明
文献传递
一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距；计算侧扫声呐图像的水柱区斜距；计算当前分辨率；计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽；校...
叶秀芬李鹏张建国石俭王璘金广王胜邢会明
基于北斗卫星导航的智能导盲犬
基于卫星定位技术与传感器检测技术,设计的智能导盲犬为有视障的人,解决独自出行的问题,导盲犬能实现实时关注路况、解决避障和语音提示等简单问题,起到真正的导航作用.整个系统通过以飞思卡尔M9CS12DG128单片机作为主控,...
方向石俭贾同超陈喜凤
关键词：功能模块卫星定位技术
文献传递
基于视觉的小型水下航行器的控制系统设计
水下机器人是复杂海洋环境工作中的重要运载工具，随着世界各国对海洋资源开发的日益重视，水下机器人在海洋矿产勘探、海底地形探测和深海基础设施检查等的应用需求越来越大。而水下光视觉可以在水下机器人近距离观测作业中提供更丰富的高...
石俭
关键词：水下航行器控制系统
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