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张新锋
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9
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长安大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
伍小敏
长安大学
孟兴凯
长安大学
杨立本
长安大学
杨彬彬
长安大学
杨超
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张新锋
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应江婷
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陈琳
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李良敏
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王生昌
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复杂气象条件下的自动紧急制动系统综合测试评价方法
本发明公开了复杂气象条件下的自动紧急制动系统综合测试评价方法,包括以下过程,依据车辆事故深度调查体系的事故数据,构建复杂气象条件下的AEB测试场景;依据AEB测试场景基于层次分析法搭建AEB层次结构模型,并依据AEB层次...
张新锋
李浩
汽车驾驶员风险反应能力检测仪
本实用新型公开了一种汽车驾驶员风险反应能力检测仪,包括计算机、控制盒和信号输入设备,所述控制盒内部装有单片机,计算机和信号输入设备分别与单片机相连接,计算机显示刺激信号,信号输入设备接收受试者的反应信号并将其发送给单片机...
王生昌
杨立本
杨彬彬
伍小敏
应江婷
邱兆文
李良敏
张新锋
张凌超
杨超
孟兴凯
郝艳召
文献传递
一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置
本发明提供了一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置,属于自动驾驶领域,包括采集车辆驾驶信息和静态交通信息;创建车辆初始候选驾驶行为集合<Image file="DDA0003834934760000011.GIF"...
张新锋
吴琳
考虑驾驶风格的高速行驶工况自动换道决策规划研究
2024年
为了解决高速行驶工况下自动驾驶车辆决策模型的车间互动性不足、规划控制匹配性差等问题,构建了基于斯塔克尔伯格(Stackelberg)博弈的闭环换道决策模型,将障碍车响应纳入自车换道决策中,同时引入驾驶风格特征优化多目标决策成本函数,并使用粒子群优化(PSO)算法求解博弈决策模型,采用考虑质心侧偏角影响下的运动学模型预测车辆状态,设计了基于动态风险势场法的非线性模型预测规划控制器。仿真结果表明,所提出的闭环换道决策模型可有效结合车间互动行为与驾驶风格特征输出正确的决策指令并完成相应的运动规划和控制。
张新锋
汪亚君
张浩杰
赵娟
赵娟
关键词:
驾驶风格
夜间视力检测仪
本实用新型公开了一种夜间视力检测仪,包括由上盖和下盖对接组成的箱体,箱体的前、后两面分别有前面板和后面板,该箱体内有封闭的暗箱,暗箱位于所述箱体的前端,前面板的一部分为暗箱的前端面,上盖的一部分为暗箱的顶面,暗箱内的后端...
杨立本
王生昌
伍小敏
杨彬彬
应江婷
李良敏
邱兆文
张新锋
杨超
孟兴凯
张凌超
郝艳召
文献传递
一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置
本发明提供了一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置,属于自动驾驶领域,包括采集车辆驾驶信息和静态交通信息;创建车辆初始候选驾驶行为集合<Image file="DDA0003834934760000011.GIF"...
张新锋
吴琳
一种半导体调温座椅
本实用新型属于调温座椅技术领域,公开了一种半导体调温座椅。该调温座椅包括面层,所述面层下设置有缓冲层,所述缓冲层下设置有均温板,所述均温板下设置有多个半导体片,所述半导体片下设置有散热器;还包括用于控制温度的控制单元,所...
张新锋
陈琳
刘燕斌
谢学飞
文献传递
一种基于软包电芯模组电池管理系统的保护装置
本实用新型提供的一种基于软包电芯模组电池管理系统的保护装置,包括包覆在软包电芯模组上的模组金属外壳,软包电芯模组包括若干个并列布置的小单元,两个相邻的小单元之间设置有隔热垫,每个小单元上设置有软包电芯检测单元,软包电芯检...
姚蒙蒙
张新锋
明菲菲
饶勇翔
文献传递
一种车轮遮阳装置
本实用新型属于汽车防护技术领域,公开了一种车轮遮阳装置。该车轮遮阳装置安装在翼子板与车轮配合的内侧面,其特征在于,该车轮遮阳装置包括设置在车轮上方的转轴,所述翼子板内侧面的两侧对应设置有两个轴承座,所述轴承座上对应安装有...
张新锋
陈琳
谢学飞
冯红晶
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