李华贵
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：邵阳学院电气工程系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 四轴飞行器的设计及其无线控制系统被引量：1
- 2015年
- 以STM32F103VET6微处理器为主控板设计了四轴飞行器,选用MPU6050陀螺仪传感器和NOKIA5110液晶显示模块对飞行器姿态数据进行实时采集和显示,并结合卡尔曼滤波方法对姿态数据进行了数据滤波,然后采用四元数对飞行器姿态值进行解算。在控制算法上采用了双闭环PID实现两组四个电机的转速来控制飞行器的飞行姿态,并通过无线控制系统对四轴飞行器的飞行姿态进行实时调节。试验结果表明:四轴飞行器在其无线控制系统的控制下能够实现姿态、航向、悬停等控制功能,达到了预期设定的目的。
- 李刚刘白杨李华贵练杰
- 关键词：微处理器卡尔曼滤波四元数PID无线控制系统
- 基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现被引量：8
- 2015年
- 针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题,设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集,并结合卡尔曼滤波方法对姿态数据进行了数据融合。在控制算法上采用了非线性双闭环PID来实现两组四个电机的转速控制,并通过遥控器对四旋翼飞行器的飞行姿态进行实时调节。飞行试验表明:基于STM32F103VET6微处理器的四旋翼飞行器能够实现姿态、航向、悬停等控制功能,达到了预期的目的。
- 李华贵李辉李刚练杰
- 关键词：四旋翼飞行器卡尔曼滤波
- 基于MSP430单片机的多功能蓝牙温度检测系统被引量：3
- 2015年
- 介绍一种基于MSP430单片机的多功能蓝牙温度检测系统,它由MSP430主控模块、温度模块、蓝牙模块、显示模块组成,能够实时显示所处环境的温度,通过蓝牙模块把温度值实时传送到具有蓝牙接收功能的Android操作系统用户界面,用户可以在此基础上开发出更高级的温度控制系统。经过实验验证,这种方法能够准确地采集温度值,并通过Android操作系统用户界面显示并触发系统执行相应的功能。该系统能够在各种环境下稳定运行,具有较好的应用前景。
- 练杰聂俊飞李华贵李刚
- 关键词：ANDROID蓝牙单片机温度检测
