孙景亮
- 作品数：19 被引量：47H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于在线数据的同步策略更新最优控制方法
- 本发明涉及一种基于在线数据的同步策略更新最优控制方法，属于智能控制与最优控制领域。该方法包括如下步骤：1、初始化系统状态、确定三个NN激活函数，并给其权值赋任意初值；设定数据采集长度及迭代终止条件；2、选择任意的控制输入...
- 魏阿龙刘春生孙景亮
- 文献传递
- 基于动态势场法的最优一致性避障算法研究被引量：3
- 2015年
- 利用最优控制思想,结合图论相关知识,针对多智能体系统的避障问题和协同控制问题,提出最优一致性避障算法。该算法通过设计一致性性能指标、控制输入性能指标和避障性能指标,用以保证系统性能达到全局最优。为了有效克服传统人工势场法在避障过程中容易陷入局部极值,以及在靠近障碍物时发生振荡现象等缺陷,提出了一种动态势场法。为保证系统的稳定性,利用避障势能函数构建非二次型李雅普诺夫函数,并证明了系统的稳定性。仿真结果验证了最优一致性避障算法的有效性。
- 孙景亮刘春生史浩明
- 关键词：最优控制一致性避障
- 基于自适应动态规划的一类非线性系统的容错控制器设计被引量：7
- 2018年
- 针对存在执行器故障的一类仿射非线性系统,基于自适应动态规划方法,提出了一种新型的容错控制器。利用故障观测器估计执行器故障,并利用故障信息构建一个改进型的性能指标函数,将容错控制问题转化为最优控制问题。同时使用策略迭代(PI)算法,通过构造评价神经网络来求解HJB方程,获得近似最优容错控制律,并且基于李雅普诺夫函数,证明该容错控制器可以确保闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 戴姣刘春生孙景亮
- 关键词：自适应动态规划神经网络故障估计
- 自适应动态规划算法在飞行器追逃中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对飞行器追逃对抗的二人零和微分对策问题,提出基于数据的积分策略迭代自适应动态规划算法,以求解数学模型未知系统的控制律。该算法利用固定时段内有效的状态和输入信息,建立数据模型,并对其进行基于值函数和控制策略的算法迭代,在平面拦截系统完全未知的情况下得到追逃双方的近似最优策略。仿真结果表明,所得到的双方控制策略能在有限界内无限接近最优解,验证了所提出算法的有效性。
- 刘念刘春生孙景亮
- 关键词：策略迭代自适应动态规划
- 一种基于自适应动态规划的分布式最优协同容错控制方法
- 本发明公开一种基于自适应动态规划的分布式最优协同容错控制方法，首先，通过智能体之间的通讯链接,构建多智能体系统的通讯拓扑并以有向图G＝(V,E,A)表示；其次，建立局部领域一致性误差方程，并基于最优控制理论和极小值原理，...
- 戴姣刘春生孙景亮
- 文献传递
- 不确定非线性多智能体系统的最优协同控制被引量：4
- 2018年
- 针对不确定非线性多智能体系统的最优协同控制问题,提出了基于辨识-评价结构的在线自适应最优控制方案。由于存在不确定性,针对每一个智能体,分别使用一个辨识神经网络用于估计多智能体系统的动态,以及一个评价神经网络用于近似耦合哈密顿-雅可比方程的解,继而导出最优协同控制律。基于辨识-评价结构,辨识神经网络和评价神经网络可以同步调整权值。通过李雅普诺夫(Lyapunov)直接法同时保证辨识神经网络和评价神经网络的权值误差一致最终有界,及闭环系统的稳定。最后通过仿真验证了所提方案的有效性。
- 魏阿龙刘春生孙景亮
- 关键词：最优控制不确定非线性系统多智能体系统协同控制
- 一种基于数据驱动单网络结构的最优控制方法
- 本发明公开了一种基于数据驱动单网络结构的最优控制方法，通过不断更新训练样本加入LS-SVM模型从而在线逼近最优性能指标函数对系统状态变量x的偏导数，然后通过最优控制律表达式直接计算得到，既省去了控制器网络，使结构更加简单...
- 孙景亮刘春生魏阿龙于洋陈宇郭帅牛彦沣
- 文献传递
- 基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律被引量：9
- 2019年
- 针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.
- 陈燕妮刘春生孙景亮
- 关键词：自适应动态规划制导律
- 基于视觉的旋翼无人机稳定跟踪目标的控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于视觉的旋翼无人机稳定跟踪移动目标的控制系统，包括机载部分，所述机载部分包括旋翼无人机的飞行控制器、超声波测距模块和视觉导航模块，所述视觉导航模块包括图像处理器、摄像头模块和固定在旋翼无人机正下方的两轴...
- 单一刘春生孙景亮李蔚蓝
- 一种基于数据驱动单网络结构的最优控制方法
- 本发明公开了一种基于数据驱动单网络结构的最优控制方法，通过不断更新训练样本加入LS‑SVM模型从而在线逼近最优性能指标函数对系统状态变量x的偏导数，然后通过最优控制律表达式直接计算得到，既省去了控制器网络，使结构更加简单...
- 孙景亮刘春生魏阿龙
- 文献传递
