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章斌

作品数：24 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省重点科技创新团队项目浙江省嘉兴市科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 12篇车轮
  • 10篇机器人
  • 8篇地形
  • 8篇复杂地形
  • 7篇移动机器人
  • 6篇径向
  • 4篇齿轮
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇叶轮
  • 3篇叶片
  • 3篇叶片差速泵
  • 3篇一体化
  • 3篇越障
  • 3篇越障机器人
  • 3篇容积泵
  • 3篇双螺旋
  • 3篇水陆两栖
  • 3篇凸轮
  • 3篇啮合

机构

  • 24篇浙江理工大学

作者

  • 24篇章斌
  • 23篇胡明
  • 23篇冯军
  • 20篇陈文华
  • 16篇周健
  • 14篇钱萍
  • 12篇孙宝龙
  • 10篇周迅
  • 9篇袁伟东
  • 7篇李文娟
  • 4篇黄丹敏
  • 3篇孔菲
  • 3篇金永平
  • 3篇潘骏
  • 3篇杨士彩
  • 3篇陆飞

年份

  • 7篇2015
  • 8篇2014
  • 9篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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一种万向移动机器人
本发明公开了一种万向移动机器人。目前移动机器人对于复杂地形适应能力差，且多不具备独立作业能力。本发明包括上车体、下车体、驱动系统和万向轮；驱动系统包括蜗轮、蜗轮安装轴、主动直齿轮、从动直齿轮、万向轮安装轴、主动锥齿轮、从...
胡明王黎喆周迅陈文华撖亚頔钱萍周健杨士彩章斌冯军
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一种轮履复合径向可调式管道机器人
本发明公开了一种轮履复合径向可调式管道机器人。仿生式管道机器人移动速度慢且波动大，履带式管道机器人结构复杂，车型式管道机器人不能进入垂直管道。本发明包括多个轮履复合机构，每个轮履复合机构包括主壳体、径向调节机构、履带驱动...
陆飞胡明撖亚頔李文娟章斌冯军孙宝龙周健
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不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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电磁离合式重复折展锁解车轮机构
本实用新型公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动...
胡明孙宝龙陈文华冯军孔菲周健章斌
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一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构
本发明公开了一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构。目前单一移动载体的结构特征严重制约了机器人在复杂地形的应用。本发明中支撑架的两端均固定有一块定位块；桨叶位置调节减速盘通过定位块与轮壳配合连接；桨叶位置调节齿轮通过中间传...
胡明撖亚頔陈文华周迅周健李文娟钱萍冯军章斌
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基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构
本实用新型公开了一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构。目前单一移动载体的结构特征制约了机器人在复杂地形的应用。本实用新型中支撑架的两端均固定有一块定位块；桨叶位置调节减速盘通过定位块与轮壳配合连接；桨叶位置调节齿轮通过中...
胡明撖亚頔陈文华周迅周健李文娟钱萍冯军章斌
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双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构
本发明公开了一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，该机构中，第一驱动轴与双螺旋槽道凸轮固定连接，双螺旋槽道凸轮安装在双螺旋槽道凸轮轴支撑架上，双螺旋槽道凸轮轴支撑架与第二驱动轴固定连接，轮缘上固定连接第三驱动轴，...
胡明袁伟东陈文华周健周迅冯军章斌撖亚頔
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电磁离合式重复折展锁解车轮机构
本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面...
胡明孙宝龙陈文华冯军孔菲周健章斌
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