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郭涛

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：电子电信兵器科学与技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 12篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 18篇卫星
  • 17篇导航
  • 14篇制导
  • 14篇天线
  • 10篇制导炮弹
  • 10篇炮弹
  • 9篇导航系统
  • 9篇动中通
  • 8篇卫星导航
  • 6篇天线跟踪
  • 5篇铺垫
  • 5篇驱动控制
  • 5篇惯性导航
  • 5篇惯性导航系统
  • 4篇单轴
  • 4篇信号
  • 4篇寻北
  • 4篇寻北仪
  • 4篇仰角
  • 4篇战争

机构

  • 38篇北京航天控制...

作者

  • 38篇郭涛
  • 21篇王盛
  • 13篇赵龙
  • 10篇邬江
  • 9篇魏宗康
  • 9篇段宇鹏
  • 8篇曾宪超
  • 8篇郭琳
  • 8篇范玉宝
  • 6篇王文晶
  • 5篇杨亮
  • 4篇张玲
  • 4篇靳猛
  • 4篇常新
  • 4篇马杰
  • 4篇张帅
  • 4篇纪文涛
  • 4篇侯旭阳
  • 4篇张浩
  • 3篇周艳丽

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 8篇2016
  • 9篇2015
  • 1篇2014
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种卫星天线的平稳驱动控制方法
一种卫星天线的平稳驱动控制方法，该方法首先根据天线目标角度计算出天线角度驱动量θ，并判断该角度驱动量θ是否大于一级角度，若不大于则直接驱动天线完成驱动，否则进行天线一级角度驱动；然后计算剩余角度驱动量，并与二级角度进行比...
郭涛邬江袁伟涛杨新华门吉卓
文献传递
一种高动态自旋制导炮弹空中组合导航方法
一种高动态自旋制导炮弹空中组合导航方法，通过自旋制导炮弹空中粗对准方法得到初始时刻的位置、速度和姿态，利用惯性导航系统进行导航解算得到每一时刻的导航结果；根据对应时间下GPS输出的导航信息得到对应时刻的航向角、俯仰角、三...
赵龙范玉宝王盛郭涛郭琳段宇鹏
一种自旋制导炮弹的空中自对准方法
本发明公开了一种自旋制导炮弹的空中自对准方法，使用GPS和惯性导航系统实现自旋制导炮弹的空中自对准。相比其它自旋制导炮弹的空中自对准方法，本发明实现了自旋制导炮弹空中快速自对准问题，同时通过卡尔曼滤波器实现了对导航噪声的...
魏宗康赵龙郭涛王盛
文献传递
一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统
本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系...
侯旭阳罗骋常冠清王文晶解宁波张玲郭涛
文献传递
一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法
本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处...
侯旭阳曾宪超马杰杨亮谢宁波王文晶张玲郭涛
一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法
一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法，包括以下步骤：首先读取卫星位置信息，计算卫星在惯导系统地理坐标系下的投影分量；然后利用短时间内的加速度计信息解算出惯导系统的俯仰角和滚动角；最后读取此时天线方位角和俯仰角...
郭涛王盛管伟涛罗强力叶涛何清
文献传递
一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法
一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，该方法首先在天线跟踪载体运动的基础上，通过加速过程驱动天线方位轴进行整圈扫描，记录卫星信号；然后利用卫星信号的两次法模糊检索机制，确定卫星信号有效范围，启动天线减速过程进行减速；...
郭涛王盛邬江
基于GPS/MEMS微惯性导航系统的混合校正方法研究
2015年
针对GPS/MEMS微惯性组合导航系统,为了提高算法的可靠性和导航精度,研究了Kalman滤波算法。分析了DSP数字系统的运算能力、构建了优化的数学模型,提出了Kalman滤波混合校正方法,并将此方法应用于搭建的组合导航系统。通过跑车试验对该方法进行了验证,试验结果表明,系统的导航精度,姿态误差在0.5°,航向角误差2°,速度误差0.5m/s。
周艳丽郭涛王盛赵龙
关键词：MEMSKALMAN滤波组合导航
一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法
本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处...
侯旭阳曾宪超马杰杨亮谢宁波王文晶张玲郭涛
一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法
一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，该方法首先在天线跟踪载体运动的基础上，通过加速过程驱动天线方位轴进行整圈扫描，记录卫星信号；然后利用卫星信号的两次法模糊检索机制，确定卫星信号有效范围，启动天线减速过程进行减速；...
郭涛王盛邬江
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