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郑建立: 作品数：43 被引量：206H指数：9; 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>; 发文基金：浙江省科技攻关计划上海市自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

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基于BP神经网络的最大功率跟踪研究被引量：2: 2020年; 针对光伏发电系统最大功率跟踪传统电导增量法的暂态响应速度和稳态精度方面的不足,文章提出一种基于BP神经网络控制的MPPT策略。利用Matlab/Simulink环境搭建光伏系统及其MPPT控制器模型并进行仿真实验。; 徐伟郑建立; 关键词：光伏发电最大功率跟踪 BP神经网络控制策略

论电力电子技术在绿色照明中的应用被引量：3: 2010年; 社会经济的不断发展使得人们的物质生活得到了很大的改善,而照明用电在电力消费中的比例也逐渐增加。由于我国的人口数量庞大,造成了人均拥有光源的数量则相对较少。鉴于这一点,本文分析了电力电子技术运用于绿色照明中的相关问题。; 吴晓兵郑建立; 关键词：电力电子技术绿色照明

基于鱼体回声图像的鱼类识别算法被引量：5: 2006年; 以图像处理技术理论为前提,使用M atlab中的D IP(D igta l Im age P rocess)工具箱和GU I(G raphU ser In terface)工具,对鱼体回声图像进行处理,匹配专家数据库,成功实现了对单体鱼的识别.介绍了对单体鱼的识别方法,详细阐述了鱼体回声图像的预处理方法、单体鱼的体态及长度参数的提取方法、通过建立专家数据库来实现目标识别的方法.引入了自适应图像窗的概念,提出了对鱼群的识别算法.; 傅小康郑建立王润田; 关键词：鱼体鱼群数字图像处理

基于USB的CAN总线适配器的设计被引量：11: 2005年; 随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展现,场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案,USB作为一种新型的接口技术,以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB接口与CAN总线连接方案,论述了系统的硬件构成固件开发和驱动程序等内容。; 朱腾郑建立; 关键词：现场总线 USB CAN总线

基于ZigBee和GSM网络的智能家居系统的设计被引量：15: 2016年; 设计并实现了一种基于ARM和ZigBee无线通信技术的智能家居系统。实现了对智能家居环境信息采集、数据传输及对家用电器的智能控制。系统用户可以通过GSM网络以手机短信的方式对家中电器的状态进行查询,还可以以短信的方式对家中智能电器进行远程操作。; 常亚兵郑建立; 关键词：ARM ZIGBEE GSM 智能家居

基于XGBoost特征筛选的工业时序数据的重建异常检测算法研究被引量：1: 2022年; 针对工业生产中产生的大量时序数据,如何对无用数据进行有效剔除,并且判断传感器所采集数据是否正确,如何对时序数据进行有效异常检测,成为了研究者们关注的问题。在此期间,很多研究者都提出了自己的异常检测算法,但大多只考虑了时序数据的时间性特征,并未将传感器之间的相关性特征考虑进去。所以本文提出一种基于XGBoost特征筛选的多维自注意卷积门控循环编码解码器(MDACGA),对原始的数据集进行有效特征筛选,根据得分,剔除无关变量,提取有效变量。之后利用有效信息构建特征矩阵,采用全卷积编码器来对特征矩阵进行编码,提取不同时间序列间的相关性特征,采用基于注意力机制的ConvGRU来提取不同时间序列间的时间性特征。最后利用卷积解码器对前一步得到的特征矩阵进行联合解码,从而得到重建后的特征矩阵,利用Adam优化器和小批量随机梯度下降法来最小化重建误差。最终利用残差特征矩阵进行异常检测。实验结果显示,该算法达到0.989的准确率、0.996的召回率,足以表明该异常检测算法具有有效性,并且异常检测效果也优于一般基准算法。; 周旭荣郑建立; 关键词：时序数据卷积编码器解码器

应用于物联网的Linux云端服务器设计被引量：7: 2015年; 为实现物联网网络层中对数据的高效处理与管理,基于TCP/IP协议提出Linux平台的云端服务器。用于处理由网关通过Internet上传至服务器的数据,可实现多客户端的数据上传与反馈,采用并发的TCP连接机制处理网关与服务器的通信接口,服务器内部模块采用UDP通信方案。; 金明哲郑建立裴旭明于凯刘亮刘会平; 关键词：TCP/IP协议 LINUX

基于迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪控制研究被引量：2: 2020年; 以SCARA机械臂为研究对象,对其进行了运动轨迹规划和动力学分析。针对SCARA机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应迭代学习控制算法,使用复合能量函数法对所提出的算法进行了稳定性和收敛性分析,并将所提出的算法应用到SCARA机械臂的轨迹跟踪控制当中。使用MATLAB对所提出的算法进行仿真实验,仿真实验中使用的仿真模型是SCARA的动力学模型。仿真实验结果证明了所提出算法的有效性和可用性,针对带不同负载的机械臂动力学模型所进行的仿真实验得到的实验结果证明了所提出算法的鲁棒性和自适应性。; 李素芳郑建立; 关键词：机械臂自适应迭代学习算法

基于符号特征的QR码识别算法被引量：20: 2011年; 在传统QR码识别算法基础上,提出一种利用QR码自身的符号特征进行识别定位的改进算法。对采集到的图像进行二值化处理,由符号特征定位QR码在采集图像中的位置,通过改进的双线性变换校正在采集过程中引起的图像几何形变,并通过逐模块垂直投影提取条码信息。实验结果表明,该算法具有识别时间短、识别率高等特点。; 张民郑建立; 关键词：QR码几何形变二值化双线性变换

基于蓝牙BC03-MM的车载紧急救援系统的设计: 2013年; 使用BlueCore3-MM蓝牙模块以及32位汽车控制器MPC5634M设计了一款简单的用于汽车安全的紧急救援系统,主要介绍与蓝牙相关的软件开发。该系统的实现主要参照蓝牙免提应用规范,汽车控制器通过UART与蓝牙模块通信,实现相关功能。; 夏超郑建立; 关键词：蓝牙免提