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欧阳博

作品数：23 被引量：12H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机械工
  • 10篇机械工具
  • 8篇电机
  • 8篇运动控制
  • 8篇机械臂
  • 6篇三维打印机
  • 6篇打印机
  • 5篇直线电机
  • 4篇伺服
  • 4篇爪子
  • 4篇控制方法
  • 3篇压线
  • 3篇永磁
  • 3篇运动控制卡
  • 3篇阵列式
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇执行器
  • 3篇伺服电机
  • 3篇送料

机构

  • 23篇浙江理工大学

作者

  • 23篇欧阳博
  • 16篇时军
  • 13篇史伟民
  • 6篇葛宏伟
  • 3篇郑斌
  • 3篇吴达伟
  • 3篇沈波
  • 3篇胡建
  • 2篇徐欣
  • 2篇胡鑫杰

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 11篇2016
  • 4篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种对称可伸缩式机械臂
本实用新型公开了一种对称可伸缩式机械臂，包括底座、置于底座内的直流伺服电机、圆弧槽夹具、支座杆、支架杆、固定电磁线圈、移动滑块、两个机械臂体及控制系统，所述的控制系统包括工控机、运动控制卡、电机驱动器、第一线圈驱动器、第...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金郑斌欧阳博
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一种三自由度三维打印机以及控制方法
本发明公开了一种三自由度三维打印机以及控制方法，属于机械工具技术领域。具体实施例中的三自由度三维打印机，包括送料装置，所述送料装置包括绕线盘、送丝机构、固定轴，绕线盘活动连接在固定轴上，耗材丝一端缠绕在绕线盘上，另一端与...
杨亮亮欧阳博史伟民刘权庆应思齐时军
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一种机械爪以及控制方法
本发明公开了一种机械爪以及控制方法，属于机械工具技术领域。本发明实施例的一种机械爪以及控制方法包括机械臂本体、电控模块、驱动机构、传动机构、爪子机构，机械臂本体连接有电控模块，电动模块控制驱动机构中的电机旋转，电机与传动...
杨亮亮刘权庆欧阳博时军应思齐徐欣
一种直线伺服系统机械谐振控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械谐振控制方法，属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法不能做到在线自动调整陷波滤波器的控制参数，机械谐振抑制效果差，无法满足直线伺服高速高精的系统要求。发明为解决直线伺服系统谐振抑制的问题...
杨亮亮时军欧阳博刘权庆应思齐胡建
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一种智能机械爪
本实用新型涉及一种智能机械爪，属于机械工具技术领域。本实用新型的具体实施例一种智能机械爪，包括机械臂本体、爪子机构，机械臂本体连接爪子机构并带动爪子机构运动，所述爪子机构包括传送轴、爪子、测距器、压敏元件，爪子前端内侧安...
刘权庆杨亮亮应思齐欧阳博时军沈波
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一种三维打印机
本实用新型公开了一种三维打印机，属于机械工具技术领域。具体实施例中三维打印机，包括送料装置、机械臂装置、打印执行装置，送料装置和机械臂装置都固定在固定底板上，打印执行装置与机械臂装置的末端执行器相连接，送料装置通过保护软...
史伟民欧阳博杨亮亮应思齐时军刘权庆
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一种机械爪以及控制方法
本发明公开了一种机械爪以及控制方法，属于机械工具技术领域。本发明实施例的一种机械爪以及控制方法包括机械臂本体、电控模块、驱动机构、传动机构、爪子机构，机械臂本体连接有电控模块，电动模块控制驱动机构中的电机旋转，电机与传动...
杨亮亮刘权庆欧阳博时军应思齐徐欣
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一种五自由度机械手控制方法
本发明公开了一种五自由度机械手控制方法，属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法繁琐，控制精度不高，不能有效控制机械手的运动。本发明对五自由机械手，所能出现的所有工作情况，将反解所有出现的可能解一一分析，分类成八种情况，...
杨亮亮刘权庆时军欧阳博应思齐胡鑫杰
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机械臂点到点运动控制方法
本发明属于数控系统领域，公开了机械臂点到点运动控制方法。现有技术的机械臂的点到点运动控制方法，采用较小的速度启动、停止，来抑制振动，导致运动效率低。本发明根据机械臂启动、停止的精度要求，确定加加速度比、速度比，对加速阶段...
杨亮亮沈波吴达伟胡建时军欧阳博
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基于自适应控制的直线电机位置控制研究
永磁直线电机是一个具有明显非线性特性的时变系统对象，直线电机扰动和参数变化更敏感。此外，由于周期性齿槽力和力波动，使得某些有铁芯的线性电机受到显著的非线性效应，常用的控制结构直接用于具有高频响特性的直线电机时，无法充分发...
欧阳博
关键词：永磁直线电机位置信号自适应控制自校正控制
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共3页<123>
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