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姜维
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88
被引量:48
H指数:4
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北京交通大学
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相关领域:
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合作作者
王剑
北京交通大学电子信息工程学院轨...
蔡伯根
北京交通大学电子信息工程学院轨...
陆德彪
北京交通大学电子信息工程学院全...
刘江
北京交通大学
上官伟
北京交通大学电子信息工程学院轨...
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对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法
本发明提供了一种对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法。该方法包括:选取SPAN‑FSAS组合导航系统为实时参考系统,计算出同一历元列车定位单元与所述实时参考系统之间的瞬时定位误差,评估列车定位单元的实时定位精度;选...
王剑
刘丹
姜维
蔡伯根
上官伟
刘江
陆德彪
柴琳果
文献传递
UWB增强的GNSS受限环境下组合导航方法研究
目前,全球导航卫星系统发展迅速且日益成熟,它可提供全天候、全时段的定位服务。然而,全球导航卫星系统(GNSS)在密集城市及室内环境等受限环境下难以提供准确可靠的定位服务。针对以上问题,本文提出了一种利用超宽带技术增强辅助...
曹琢健
姜维
蔡伯根
刘江
王剑
关键词:
全球导航卫星系统
惯性导航
超宽带系统
文献传递
基于列车车载卫星定位观测数据的轨道沿线环境分类方法
本发明公开了一种基于列车车载卫星定位定位观测的轨道沿线环境分类方法,包括1.将铁路场景分为5类,构建每种铁路场景的特征向量,组成遮挡场景特征模型库;2.采集多模卫星定位接收机输出的观测数据,以历元为单位进行存储,得到观测...
陆德彪
张涛
蔡伯根
王剑
上官伟
刘江
姜维
江舒娴
文献传递
一种卫星导航信号的认证方法
本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括:选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码;用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息,对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理;在卫星中频信号导航电文的固定位置添加...
巴晓辉
王子涵
蔡伯根
王剑
姜维
上官伟
刘江
陆德彪
柴琳果
梁坤
一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法
本发明提供了一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法。该方法包括:采集目标轨道线路的地理空间信息,提取列车的卫星定位观测信息,确定VB的布设密度;根据关键点地理空间信息和观测信息进行卫星定位观测信息聚类,将目标轨...
刘江
王思琦
蔡伯根
王剑
陆德彪
上官伟
姜维
柴琳果
一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统
本发明公开一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统,该方法包括:采集目标列车的轨道线路地理空间信息和列车运行计划信息;对目标列车运行过程进行划分,得到时空局域网格;在目标列车运行过程中实时采集卫星定位观测性能信息,计算各...
刘江
蔡伯根
王剑
陆德彪
上官伟
姜维
王明旭
文献传递
基于卫星定位的岔区列车股道加权识别方法
本发明公开了一种基于卫星定位的岔区列车股道加权识别方法,包括S1:确认列车在进入道岔区段前的运行线路,并依据预先存储在地图数据库中的铁路线路拓扑关系,通过检索地图数据库获得候选线路全集OL<Sub>i</Sub>(i=1...
陆德彪
蔡伯根
吴波前
王剑
上官伟
刘江
姜维
文献传递
基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法
本发明提供了一种基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法。该方法可以通过车载干扰检测系统获取超宽带定位信息,对轮轴传感器定位进行修正,得到参考定位数据;通过轨道参考误差统计检测,确定候选干扰检测时段;根据候选干扰检测...
刘江
蔡伯根
王剑
陆德彪
上官伟
姜维
李甜甜
基于激光雷达的铁路道岔检测方法
本发明提供了一种基于激光雷达的铁路道岔检测方法。该方法包括:在列车运行过程中,利用激光雷达实时扫描列车前方地面,采集激光雷达一段时间内扫描获得的点云数据,利用点云数据建立钢轨平面的几何描述模型,提取满足几何描述模型的有效...
姜维
蔡伯根
余义志
王剑
上官伟
刘江
陆德彪
柴琳果
文献传递
一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法
本发明提供了一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法。该方法包括:从列车接收机获取卫星原始观测数据,从IGS获取卫星轨道数据;根据精密单点定位误差模型对卫星观测数据和卫星轨道数据进行误差校正;构建GPS...
姜维
刘梦杨
蔡伯根
王剑
上官伟
刘江
陆德彪
柴琳果
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