杨德志
- 作品数：17 被引量：20H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种高空幕墙安装机器人
- 本实用新型涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次...
- 李铁军杨冬田飞杨德志岳建章刘今越
- 文献传递
- 一种丝状物自动切割机构
- 本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装...
- 杨冬杨德志张靓张改萍李贺立李继强李铁军
- 一种丝状物自动切割机构
- 本实用新型涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓...
- 杨冬杨德志张靓张改萍李贺立李继强李铁军
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- 一种超滤膜丝自动切割机构
- 本实用新型公开一种超滤膜丝自动切割机构，包括废丝桶、刀具结构移动装置、膜丝切割模块、膜丝、工作平台、膜丝夹紧模块和膜丝桶，其特征在于，所述工作平台竖直放置，所述膜丝夹紧模块和膜丝桶固定在工作平台上，膜丝桶位于膜丝夹紧模块...
- 杨冬李铁军杨德志李小琦刘宣东
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- 冗余双臂机器人协调控制方法的研究
- 随着冗余双臂机器人在人类生产、生活等各领域的广泛应用，其日益成为国内外机器人领域的研究重点。其中双臂协调控制技术是双臂机器人一个重要的研究分支，本课题以双臂协调为研究对象，主要进行了双臂协调避碰及双臂协调搬运两方面的研究...
- 杨德志
- 关键词：闭环控制
- 一种丝状物自动切割机构
- 本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装...
- 杨冬杨德志张靓张改萍李贺立李继强李铁军
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- 一种高空幕墙安装机器人
- 本发明涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接...
- 李铁军杨冬田飞杨德志岳建章刘今越
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- 基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计被引量：4
- 2016年
- 为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利用DMA完成数据传输,经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证,该系统运行稳定可靠,助力手推车载重大,操作性良好,能够满足各类运输需求,具有较好的推广价值。
- 章鹏杨冬高智伟樊旭杨德志
- 关键词：STM32A/D转换DMA
- 基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置
- 本实用新型涉及基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，该装置包括外围控制电路，其特征在于该装置还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 杨冬刘智光于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
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- 一种超滤膜丝自动切割机构
- 本发明公开一种超滤膜丝自动切割机构，包括废丝桶、刀具结构移动装置、膜丝切割模块、膜丝、工作平台、膜丝夹紧模块和膜丝桶，其特征在于，所述工作平台竖直放置，所述膜丝夹紧模块和膜丝桶固定在工作平台上，膜丝桶位于膜丝夹紧模块的上...
- 杨冬李铁军杨德志李小琦刘宣东
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