万琦
- 作品数:14 被引量:8H指数:2
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 针对转轴的支反力模拟装置
- 本发明公开了一种针对转轴的支反力模拟装置,包括实现对被加载转轴的支撑与加载的支撑部件、用于调节支撑部件位置的调节部件、拉力传感器、导向柱和底座,所述底座上固定设有若干导向柱,所述支撑部件上下滑动套设于若干导向柱上,所述支...
- 佟瑞庭刘更万琦张文杰马尚君
- 文献传递
- 一种可实现真空微重力环境模拟的摩擦试验装置及摩擦参数测试方法
- 本发明涉及一种可实现真空微重力环境模拟的摩擦试验装置,该试验台能同时模拟真空和微重力环境,在该环境下进行摩擦试验。整个装置放置在真空箱10中,通过悬吊法抵消摩擦试件8的重力,机电作动器1带动支撑套筒5作匀速运动,使得摩擦...
- 佟瑞庭权泽芬刘更万琦韩冰杨小辉
- 文献传递
- 一种舵机传动机构动力学分析方法
- 本发明公开了一种舵机传动机构动力学分析方法,涉及飞行器舵机传动机构技术领域,包括建立舵机传动机构刚体模型;根据舵机传动机构刚体模型中的铰链内部销轴和轴孔在接触/碰撞过程中接触点的搜索和接触/碰撞力的计算,来考虑铰链间隙对...
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- 文献传递
- 一种基于结构参数的二级行星滚柱丝杠优化设计方法
- 本发明提供一种基于结构参数的二级行星滚柱丝杠优化设计方法,属于行星滚柱丝杠优化设计技术领域,包括以下步骤:首先,根据二级行星滚柱丝杠的结构原理与运动关系,确定其导程之间的关系以及各级丝杠的导程与有效行程之间的关系;其次,...
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- 一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具
- 本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具,由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成;将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上,通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定,当...
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- 文献传递
- 针对转轴的支反力模拟装置
- 本发明公开了一种针对转轴的支反力模拟装置,包括实现对被加载转轴的支撑与加载的支撑部件、用于调节支撑部件位置的调节部件、拉力传感器、导向柱和底座,所述底座上固定设有若干导向柱,所述支撑部件上下滑动套设于若干导向柱上,所述支...
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- 一种可实现真空微重力环境模拟的摩擦试验装置及摩擦参数测试方法
- 本发明涉及一种可实现真空微重力环境模拟的摩擦试验装置,该试验台能同时模拟真空和微重力环境,在该环境下进行摩擦试验。整个装置放置在真空箱10中,通过悬吊法抵消摩擦试件8的重力,机电作动器1带动支撑套筒5作匀速运动,使得摩擦...
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- 含多个间隙铰的舵机传动系统动力学特性研究被引量:2
- 2020年
- 为了满足舵机传动系统中铰链小间隙、大力载和大接触区域的特点,建立了一种适用于大面积接触碰撞过程且考虑非线性变刚度系数和轴承轴向尺寸的法向接触力模型。通过在不同间隙尺寸、恢复因数、初始碰撞速度和轴承轴向尺寸等各种工况下的仿真分析,验证模型的适用范围。进一步通过ADAMS软件中用户自定义子程序接口,将该接触力模型通过编译、链接嵌入舵机传动系统的动力学模型中,仿真结果表明:多个间隙铰下的系统动态响应并非单个间隙下响应的简单叠加,其相互耦合作用加剧了系统的振荡及非线性特性。该研究为含间隙铰飞行器的结构优化及控制策略设计提供理论参考。
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- 多级行星滚柱丝杠刚体动力学建模与分析被引量:2
- 2020年
- 基于多级行星滚柱丝杠结构特点,分析了各级行星滚柱丝杠之间的运动和受力关系。采用牛顿第二定律,在不考虑加工与装配误差和零件变形情况下,推导了多级行星滚柱丝杠运动方程,并提出了求解方法。实现了计入使用工况的多级行星滚柱丝杠运动与受力计算,分析了各级行星滚柱丝杠连接处摩擦因数对该机构动力学特性的影响规律。结果表明,虽然第一级行星滚柱丝杠的丝杠直径较小,但其零件受力的初始值与稳态值均大于第二级行星滚柱丝杠;当丝杠螺旋升角较小时,多级行星滚柱丝杠的效率随着各级螺母和丝杠间摩擦因数的改变而明显变化,但受各级丝杠和丝杠间摩擦因数的影响非常小。
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- 关键词:受力分析动力学
- 一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具
- 本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具,由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成;将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上,通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定,当...
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