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张小件

作品数：13 被引量：27H指数：3
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇水下
  • 4篇水下航行
  • 4篇航行
  • 4篇航行器
  • 4篇变结构
  • 4篇变结构控制
  • 2篇载荷
  • 2篇制导
  • 2篇制导律
  • 2篇制导律设计
  • 2篇水下航行器
  • 2篇邻居
  • 2篇滑模
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇导航控制
  • 1篇地磁
  • 1篇地磁场
  • 1篇地球重力
  • 1篇地球重力场

机构

  • 13篇西北工业大学
  • 1篇西安石油大学

作者

  • 13篇张小件
  • 12篇刘明雍
  • 6篇雷小康
  • 6篇李洋
  • 6篇李红
  • 6篇杨盼盼
  • 6篇刘坤
  • 4篇李洋
  • 1篇彭星光
  • 1篇魏娜
  • 1篇张帅

传媒

  • 4篇西北工业大学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有限时间收敛的终端约束制导方法研究
对于寻的制导鱼雷，脱靶量已经不是唯一的技术指标，进一步提高鱼雷打击目标的精度或者实现一些特殊的战术打击要求也越来越显示出其重要性，尤其是目标加速度未知扰动、制导指令奇异等问题以及终端交会约束(交会角度或者交会时间约束)等...
张小件
关键词：滑模控制有限时间收敛
一种水下自主航行器导航远程导航方法
本发明涉及一种水下自主航行器导航远程导航方法，受生物长途迁徙原理启发，归结地球物理场导航过程为多参量多目标搜索问题，将水下航行器导航参数作为搜索方案构建进化种群，采用时序进化搜索算法，在求解多目标搜索问题的同时获取的导航...
刘明雍刘坤李红张小件李洋杨盼盼雷小康
文献传递
一种远程自主水下航行器多载荷覆盖方法
本发明涉及一种远程自主水下航行器多载荷覆盖方法，根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出水下航行器在导航坐标系中的速度和位置。水听器是一种是把水下声信号转换为电信号的换能器，利用不同位置收到的同一讯号，经过电...
刘明雍杨盼盼雷小康李红刘坤李洋张小件
文献传递
一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法
本发明涉及一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法，为克服现有方法中需AUV运动过程中需同时与周边所有邻居建立复杂耦合关系的缺陷，本发明引入单近邻随机耦合。运动过程中，每一更新周期内AUV仅与单一邻居建立运动耦合关系，通...
刘明雍雷小康杨盼盼刘坤李红张小件李洋
文献传递
基于非线性收敛因子的Terminal滑模制导律设计
2016年
水下动能武器在末端时刻攻击目标具有作战范围小,时间短的特性。传统滑模变结构制导律通常选取线性滑动平面,收敛速度慢,对收敛时间没有约束,不能满足系统快速收敛到平衡状态。针对这一问题,提出一种改进的Terminal滑模变结构控制方法,通过引入非线性因子,使系统跟踪误差快速收敛到零,保证系统以期望的有限时间收敛到平衡状态。采用Terminal滑模面结合指数趋近律设计有限时间快速收敛制导律,该制导律即能满足系统快速性收敛要求,又能离线计算收敛时间。理论分析表明:所设计的制导律满足系统稳定性要求,并仿真验证了其快速收敛的有效性,较传统变结构制导方法收敛速度更快,具有更强的鲁棒性。
刘明雍张小件李洋
关键词：变结构控制制导律动能武器
非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制被引量：1
2016年
超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。
李洋刘明雍张小件彭星光
基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究被引量：3
2019年
针对航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)中,MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等导致的姿态四元数精度低、累积误差较大等问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法,利用地球物理场(地球重力场、地磁场)信息不断自适应修正MEMS陀螺仪在姿态解算过程中的累积误差。在ROS机器人平台上进行了实验,实验结果表明该算法能有效解决在求解姿态四元数过程中累积误差较大的问题,同时可以提高姿态解算精度,进而验证了该算法的有效性。
王录刘明雍王梦凡郭娇娇雷罡张小件
关键词：AHRS地磁场地球重力场数据融合
基于自适应RBF神经网络的超空泡航行体反演控制被引量：13
2020年
针对超空泡航行体姿轨控制普遍存在的模型不确定性问题进行相关研究.为此,首先对其动力学特性进行分析,并建立了超空泡航行体的动力学名义模型,随后将其改写为不确定反馈系统,然后利用反演控制方法设计超空泡航行体姿轨控制器,针对模型中的未知函数利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络进行逼近并补偿,由基于Lyapunov稳定理论设计的自适应方法计算神经网络的权重,并给出稳定性证明.仿真研究验证了控制器设计的有效性.
李洋刘明雍张小件
关键词：自适应控制RBF神经网络反演控制
基于协同对抗的水下博弈策略优化被引量：6
2019年
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。
魏娜魏娜刘明雍张帅
关键词：自主水下航行器动态博弈模型纳什均衡粒子群算法
基于反演滑模和扩张观测器的带角度约束制导律设计被引量：4
2017年
针对水下动能武器末制导段攻击机动目标,为获得最佳的毁伤效果,结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论,设计了一种带角度约束的非线性制导律。通过对攻击角度的分析,设计了非线性滑模面,并根据滑模面可达条件,将制导律分为两部分设计,既满足了系统能够到达滑模面,又保持了系统状态在滑模面上运动。通过反演变结构获得的制导律,既保证了系统稳定,又具有了滑模控制理论所具有的鲁棒性。考虑到目标机动,将目标机动作为未知扰动,并对该扰动采用线性扩张状态观测器进行估计。该制导律作用下,视线角变化率收敛到零,攻击角度收敛到期望值,实现攻击角度约束。理论证实了制导系统的稳定性,仿真验证了本文所设计制导律的有效性。
张小件刘明雍李洋
关键词：制导律
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