张同喜
- 作品数：20 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 一种关节快速连接机构
- 本发明提供一种关节快速连接机构，包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构，对接机构外表面设置两个凸肩，固定法兰的对应位置设置两个凹槽，固定法兰的周向上对称设置有四个开口...
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- 一种差速关节
- 本发明提供的是一种差速关节，包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器，差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮，通过控制两个电机的正...
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- 一种外骨骼辅助训练机器人
- 本发明的目的在于提供一种外骨骼辅助训练机器人，包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块，髋关节的驱动电机和编码器位于后备箱中，膝关节驱动电机和编码器位于大腿和小腿连接处，踝关节运动模块位于最下方与小腿相连，支撑...
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- 一种自动热塑管机
- 本实用新型提供的是一种自动热塑管机，本实用新型的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架...
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- 一种自动清洁小车的清扫机构
- 本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构，包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道...
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- 海管S型初始铺设仿真算法被引量：1
- 2016年
- 为准确模拟初始铺管作业中管道和起始缆的形态,创建一个逼真的深水铺管起重船铺管作业虚拟训练环境.针对S型铺管作业中的初始铺管作业,以Euler-Bernoulli梁理论为基础,对初始铺管管道和缆索进行静态分析,建立几何非线性微分方程,且对管道与缆索微分方程边界条件难以确定导致方程无法求解的问题,提出一种基于微分求积法的迭代方法,该方法能够准确地实现边界条件的确立,从而完成微分方程的求解.仿真和实验分析不同作业状态下管道与缆索的形态与内力变化,结果证明了初始铺管整体算法的准确性.该方法提高了微分方程求解精度且计算量少,易于程序实现,可用于海上铺管作业方案的工程预演,可行性分析和优化作业方案等.
- 李震张同喜孟凡森许秀军
- 关键词：EULER-BERNOULLI梁非线性微分求积法迭代
- 一种舔块成型自动生产线装置
- 本实用新型提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压...
- 王立权张同喜许秀军李想孟凡森李琳杰
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- 管道S型初始铺设力学模型研究及在仿真系统中的应用
- 海底管道作为海洋油气资源的主要输送方式，与陆地上的管道铺设相比，在充满了各种不利因素的复杂海洋环境中铺设管道，其施工作业的工艺更为复杂，对作业人员的操作要求也更高。在管道铺设期间，由于海流和波浪的存在，管道受到各种弯曲应...
- 张同喜
- 关键词：海底管道视景仿真数学模型差分法
- 一种望远镜的起落传动装置
- 本实用新型提供一种望远镜的起落传动装置，包括基座箱体、安装在基座箱体上的驱动电机、通过轴承座安装在基座箱体内部的中心轴、套装在中心轴上的中心轮、空套在中心轴端部的行星架以及固定安装在基座箱体内部的具有内齿的固定轮，所述行...
- 李震许秀军张同喜孟凡森李琳杰李想方园倪宝成
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- 一种舔块成型自动生产线装置
- 本发明提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动...
- 王立权张同喜许秀军李想孟凡森李琳杰
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