秦贞华
- 作品数：16 被引量：30H指数：3
- 供职机构：浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 非线性多智能体一致性与互联系统分散控制研究
- 控制理论的不断发展和复杂问题的求解是相辅相成、互相促进的过程。著名物理学家霍金曾预言：“二十一世纪将是复杂性科学的世纪”。因此，站在复杂系统的角度探讨控制理论并且从控制论角度不断研究复杂系统是社会发展人类进步的必然要求。...
- 秦贞华
- 关键词：多智能体系统分散自适应控制
- 文献传递
- 基于边界层的不确定机器人自适应迭代学习控制被引量：8
- 2012年
- 针对不确定的多连杆机械手的跟踪控制问题,提出一种基于边界层的自适应迭代学习控制方法.自适应控制用来估计系统的未知参数的上界,本文主要特征是基于边界层设计自适应迭代学习控制器,避免了传统方法设计控制器的不连续性,削弱抖振现象的同时也提高系统的鲁棒性.理论证明系统所有信号有界,系统误差渐进收敛到边界层邻域内.仿真表明了算法的有效性.
- 何熊熊秦贞华张端
- 关键词：边界层迭代学习控制自适应控制滑模变结构控制
- 考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制被引量：9
- 2021年
- 本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性光滑函数,设计自适应参数估计项来消除未知互联项对系统的影响.进一步考虑量化参数未知的情形,引入一个新的不等式来转化输入信号,并构建新的自适应补偿项来处理量化影响.同时,障碍李雅普诺夫函数的引入,确保了系统输出不违反约束条件.与现有量化输入设计相比,本文所提方法不要求未知非线性项满足李普希兹条件,并且允许量化参数未知.该设计方法保证了闭环系统所有信号最终一致有界,而且跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内,同时保证输出不违反约束条件.最后,仿真算例验证了所提方法具备良好的跟踪控制性能.
- 秦贞华何熊熊李刚伍益明
- 关键词：互联系统分散控制神经网络
- 工业机器人轨迹跟踪控制研究
- 机器人系统不仅是一个多输入多输出、高度耦合的复杂非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定性因素,如负载变化、随机扰动、测量误差、摩擦及未建模动态等,因此无法得到完整、精确的机器人系统模型。随着现代工业的快速发展,需要更高品...
- 秦贞华
- 关键词：不确定机器人变结构控制迭代学习控制自适应控制
- RFID与WSN融合技术的研究被引量：2
- 2014年
- 本文探讨了RFID与WSN融合的技术,对其融合方案进行了比较,并分析了RFID与WSN相互融合的状况和发展趋势。
- 秦贞华
- 关键词：射频识别无线传感器网络
- 多智能体系统一致性跟踪的遗忘因子迭代学习方法
- 近些年来,迭代学习控制被应用到多智能体系统编队和一致性跟踪等问题中.本文对含有领导者的多智能体系统一致性跟踪建立模型,提出了一种含有遗忘因子的迭代学习控制算法,并给出了系统在所提算法下实现一致性跟踪的充分条件.本文最后通...
- 郑境易何熊熊伍益明秦贞华
- 关键词：多智能体系统迭代学习控制初值问题遗忘因子
- 文献传递
- 基于DNA发夹变异的GWO优化Elman的电力负荷预测方法
- 本发明公开了一种基于DNA发夹变异的GWO优化Elman的电力负荷预测方法，构建Elman电力负荷预测模型并利用改进的灰狼算法对Elman电力负荷预测模型的参数进行寻优，所述改进的灰狼算法为采用DNA发夹变异作用于灰狼算...
- 秦贞华
- 一种基于非均匀量化的不确定多智能体系统一致性控制方法
- 一种基于非均匀量化的不确定多智能体系统一致性控制方法，为多智能体系统中各个智能体建立具有量化输入、未建模动态和动态扰动的非线性动力学模型；利用输入‑状态指数稳定性原理将未建模动态及动态扰动项里的未建模项与状态项之间的耦合...
- 秦贞华何熊熊李刚伍益明
- 文献传递
- 非奇异快速收敛的机械手终端滑模控制
- 对于多关节机械手系统,在已有非奇异滑模控制的基础上,提出了一种新的非奇异快速终端滑模超曲面,使得系统处于滑动模态阶段时,能在有限时间内快速收敛到平衡点.同时,提出一种新的快速终端滑模趋近律,减少了系统趋近滑模面的时间.进...
- 秦贞华何熊熊张端
- 关键词：机械手终端滑模滑模面LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 基于面积阈值的矢量数据压缩方法被引量：4
- 2012年
- 曲线矢量数据压缩本质是信息压缩问题,它在计算机制图中具有十分重要作用。在分析传统矢量数据压缩方法的基础上提出一种基于向量运算的曲线矢量压缩的新方法,该方法与传统数据压缩方法的区别在于以面积为判定标准,利用面积的可叠加性提高算法的精度和效率。实验证明该算法容易实现,数据压缩量大,算法时空复杂度低且能有效地控制矢量图形的面积误差在一定范围内。
- 龙胜春项鹏远秦贞华凌华强
- 关键词：矢量数据压缩
