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张匆

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇踝关节
  • 2篇外骨骼
  • 2篇膝关节
  • 2篇下肢外骨骼
  • 2篇关节
  • 2篇大腿
  • 1篇导波
  • 1篇圆管
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集装置
  • 1篇数值模拟
  • 1篇探伤
  • 1篇平台资源
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇下位机
  • 1篇先入先出
  • 1篇小腿
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构性
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇武汉大学
  • 1篇广东电网有限...

作者

  • 4篇肖晓晖
  • 4篇张匆
  • 2篇朱泽群
  • 2篇郭朝
  • 1篇谢涛
  • 1篇徐俊
  • 1篇游鹏辉

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于数字IO的超声探伤数据采集装置及方法
本发明涉及一种采用数据IO口进行超声数据探伤的数据采集装置及方法。该装置主要由用户端，下位机板卡，超声收发板三个部分组成，装置采用基于用户端—下位机—收发板的系统架构，使得该采集方法实现的途径较多，各部分的可重构性和替换...
肖晓晖朱泽群游鹏辉谢涛张匆
文献传递
基于导波的圆管横向裂纹检测的数值模拟与试验被引量：2
2015年
研究圆管上的超声导波的裂纹几何尺寸与回波反射特征间的映射关系.首先,建立5组周向角度与径向深度的裂纹管道的有限元仿真模型,用脉冲-回波的方法模拟L(0,2)模态波对管道横向裂纹进行检测,提取其裂纹反射系数特征值;其次,搭建导波检测系统,加工3组周向裂纹的圆管试样,分别用单探头与4个探头进行裂纹检测试验.分析表明:试验与仿真分析得到缺陷尺寸对反射系数的影响趋势吻合;能够检测到1m以外的裂纹,轴向定位误差小于10%;裂纹回波的反射系数随着损伤程度的增大而增大.本研究为基于导波对管道横向裂纹的定位与识别提供了参考.
钟力强朱泽群张匆王伟钟万里徐俊肖晓晖
关键词：导波数值模拟反射系数
一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人，它包括背包，腰部机构，大腿固定装置，膝关节机构，小腿固定装置，踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背包安装在腰部机构的腰托上，髋关节盒连接在腰托下端，大腿固定装置上端与髋关...
郭朝肖晓晖张匆周江琛
一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人，它包括背包，腰部机构，大腿固定装置，膝关节机构，小腿固定装置，踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背包安装在腰部机构的腰托上，髋关节盒连接在腰托下端，大腿固定装置上端与髋关...
郭朝肖晓晖张匆周江琛
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