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刘晓源

作品数：44 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 19篇航天
  • 12篇机械臂
  • 10篇关节
  • 9篇空间站
  • 7篇载人
  • 7篇载人航天
  • 6篇机器人
  • 6篇航天服
  • 5篇锁紧
  • 5篇梯形螺纹
  • 5篇螺纹
  • 5篇航天工程
  • 5篇传动
  • 4篇运动学
  • 4篇六自由度
  • 4篇空间机械臂
  • 3篇上肢
  • 3篇肘部
  • 3篇肘关节
  • 3篇踝关节

机构

  • 44篇中国科学院
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 44篇刘晓源
  • 19篇周维佳
  • 18篇李正
  • 16篇刘金国
  • 13篇宛敏红
  • 11篇杨帆
  • 11篇王铁军
  • 8篇曹云侠
  • 8篇肖磊
  • 6篇陈科利
  • 5篇张荣鹏
  • 3篇骆海涛
  • 2篇张骁
  • 2篇张伟
  • 2篇李伟
  • 2篇罗勇
  • 2篇高庆
  • 1篇王晓东
  • 1篇赵希梅
  • 1篇杨帆

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇计算机科学与...

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 10篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器
本发明涉及储液容器，具体地说是一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器，柔性波纹储液囊、固定封板及滑动封板分别容置于外壳内，柔性波纹储液囊的一端为固定端、与固定封板连接，固定封板固接在外壳的一侧，固定封板上分别开设有与柔性...
孙华强刘晓源王铁军杨帆肖磊李正王紫阳王清超
一种航天服上肢性能测试设备
本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有...
刘金国李正迟浩东刘晓源陈科利佟操
一种多点夹持式锁紧释放机构
本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿...
刘金国周维佳刘晓源张荣鹏张广兴曹云侠
文献传递
空间站科学手套箱机械臂
本实用新型涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种空间站科学手套箱机械臂。机械臂设置于空间站科学手套箱内，机械臂包括依次连接的六个关节及与末端关节连接的末端快速接口，六个关节均为转动关节，其中第一关节与空间站科学手套...
宛敏红周维佳刘晓源王铁军
文献传递
基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究被引量：4
2015年
针对非线性系统故障诊断难以解决的问题,提出了一种基于扩展局部线性嵌入映射(Locally Linear Embedding,LLE)的故障诊断方法.通过引入切空间距离代替欧氏距离,可以更加科学的满足算法近邻点局部线性的要求,从而可以更好的保留原始数据的局部流形特征.另外,将故障状态与高维空间分布结合起来,通过确定数据点在空间超球内的分布完成故障的检测,在这个过程中将超球的确定与LLE算法中基于核函数的样本外数据扩展相结合,减少了计算量,提高了算法的实时性,从而为复杂非线性系统的故障诊断提供了一种新的有效的方法.
张伟周维佳刘晓源
关键词：故障诊断
一种用于空间站科学手套箱的控制系统及控制方法
本发明属于空间站科学有效载荷控制领域，具体说是一种用于空间站科学手套箱的控制系统，包括：第一主控制器、第二主控制器、机械臂控制系统、显微操作系统、载物系统、供电模块、环控子控制器A、环控子控制器B及上位资源面板操作系统；...
刘晓源周维佳李正杨帆孙华强王铁军王清超李伟王紫阳
用于空间站载荷在轨维修的机械臂
本实用新型涉及载人航天空间站科学实验操作设备，特别涉及一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂。包括维修箱及倒挂于维修箱内的载荷维修机械臂；载荷维修机械臂具有七自由度，且执行末端设有快锁机构和相机模块，其中快锁机构用于连接维修...
宛敏红孙强周维佳李正刘晓源
文献传递
一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构
本发明属于航天工程空间机构技术领域，特别涉及一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构。包括母头和公头；母头包括母头基座、钢球、钢球锁紧机构及电连接器插座，其中母头基座的一端为凹槽型结构，电连接器插座设置于凹槽的底部，用于...
宛敏红周维佳刘晓源张赵威
文献传递
一种单驱动多输出升降机构
本发明涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转...
刘金国周维佳张荣鹏刘晓源张广兴曹云侠
文献传递
科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究
2023年
结合我国空间应用信息系统特点及空间站建设,为空间机器人的遥科学任务提出一种基于时间流事件的脚本任务规划方法。设计机器人语言描述空间机器人执行的任务,通过遥编程方式进行预仿真验证并将验证后正确的脚本任务块通过IP隧道上行到空间机器人控制系统,采用可编程事件表时间驱动机制,实现空间机器人在轨自主任务执行。该方法可减少天地实时交互控制指令,避免天地通信时延问题。在空间站实验柜灵巧臂科学实验中开展仿真推演任务,满足我国空间机器人遥操作应用需求。
李正李正刘晓源张骁李俊麟
关键词：空间机器人遥科学遥操作机器人控制空间站
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