田飞
- 作品数：15 被引量：72H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市重点实验室开放基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于无迹卡尔曼滤波的车辆重心高度在线估计
- 载重的变化会引起车辆重心高度发生明显漂移，而准确、及时地获取车辆重心高度，对于车辆动态控制非常重要。基于无迹卡尔曼滤波方法，结合车辆三自由度动力学模型，对车辆重点高度进行在线估计。通过Trucksim 与MATLAB/S...
- 田飞吴超仲褚端峰孙川
- 关键词：参数估计无迹卡尔曼滤波
- 基于驾驶风格的车辆换道行为谱分析研究
- 车辆换道是道路交通环境中最为常见的驾驶行为之一。在换道过程中，驾驶人在掌控车辆横纵向运动的同时还需兼顾本车道及目标车道的当前交通状况，甚至是对未来交通状况进行短时预估，这对驾驶人的驾驶技能及驾驶专注程度提出了较高要求，这...
- 田飞
- 关键词：交通安全车辆换道驾驶风格
- 文献传递
- 基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究被引量：31
- 2015年
- 为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过系统聚类,将选取的江苏范围内营运车辆驾驶行为特征进行聚类分析.结果表明,营运车辆驾驶行为特征可有效聚为变速行为、超速行为、减速行为、加速行为,其中变速驾驶行为程度较重的驾驶人其他3种驾驶行为程度也较大.这类驾驶人具有较高驾驶风险,交通运输企业需要对其重点监控.研究结果对我国营运车辆驾驶人的监管与培训具有一定参考作用.
- 孙川吴超仲褚端峰杜志刚田飞
- 关键词：交通工程数据挖掘营运车辆车联网
- 基于无迹卡尔曼滤波的车辆重心高度在线估计被引量：1
- 2016年
- 重型货车的载重变化会引起重心高度发生明显漂移,而准确、及时地获取车辆重心高度,对于车辆主动安全系统至关重要.文中基于无迹卡尔曼滤波方法,结合车辆三自由度动力学模型,通过传感器采集车速、前后轮速等,实现对车辆重心高度的在线估计.通过TruckSim与MATLAB/Simulink的联合仿真实验表明,车辆重心高度的估计结果能在较短时间内逼近真实值,且稳态平均误差控制在12%以内,对车辆主动安全控制具有重要意义.
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- 关键词：参数估计无迹卡尔曼滤波车辆动力学
- 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统
- 本发明公开了一种强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统，属于交通安全领域。目的在于设计一种有效的公路车辆行驶危险态势预警系统，当车辆行驶于强侧向风环境中时，准确估计侧向风作用力和力矩，及时预测因侧向风作用而导...
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- 一种车辆新手驾驶员自动识别及安全预警方法
- 本发明公开了一种车辆新手驾驶员自动识别及安全预警方法，包括以下步骤：首先依据城市道路环境下新手驾驶员驾驶小汽车的海量数据，分析新手驾驶员对车辆方向盘、油门踏板以及刹车踏板的操作特点，构建新手驾驶员驾驶行为谱；在车辆行驶过...
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- 文献传递
- 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法
- 本发明公开了一种在车辆行驶过程中，利用无迹卡尔曼滤波技术进行整车质量、重心位置等车辆参数的在线估计方法，其硬件部分主要包括车辆纵向速度和加速度、车轮角速度和角加速度、车辆垂向加速度等车载传感器，以及微控制器等；软件部分主...
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- 文献传递
- 一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法
- 本发明公开了一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法，本方法当车辆进入弯道之前，针对车辆在弯道容易发生的侧翻、侧滑等侧向失稳事件，在考虑行车状态与道路环境的基础上，将驾驶员的驾驶风格引入到传统的弯道车速计算模型中，建立一种考虑...
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- 文献传递
- 一种车辆新手驾驶员自动识别及安全预警方法
- 本发明公开了一种车辆新手驾驶员自动识别及安全预警方法，包括以下步骤：首先依据城市道路环境下新手驾驶员驾驶小汽车的海量数据，分析新手驾驶员对车辆方向盘、油门踏板以及刹车踏板的操作特点，构建新手驾驶员驾驶行为谱；在车辆行驶过...
- 褚端峰邓泽健田飞吴超仲胡钊政
- 文献传递
- 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法
- 本发明公开了一种在车辆行驶过程中，利用无迹卡尔曼滤波技术进行整车质量、重心位置等车辆参数的在线估计方法，其硬件部分主要包括车辆纵向速度和加速度、车轮角速度和角加速度、车辆垂向加速度等车载传感器，以及微控制器等；软件部分主...
- 褚端峰吴超仲田飞孙川
- 文献传递
