石运永
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程机械工程更多>>
- 基于DSP28035的风能控制器设计被引量：2
- 2012年
- 针对小型离网型风力发电机的特点,设计了2kW风能控制器对蓄电池进行有效的充电管理。控制器的特点是采用了触摸屏对控制器参数进行设置、修改并实时显示。在设计中采用TI公司的DSP28335进行控制器主电路的控制,通过buck电路对蓄电池进行三阶段充电。通过AT89S51单片机控制触摸屏,实现对控制器参数的设定、显示和DSP之间的通信。通过实验证明,该控制器设计新颖,通过智能化三阶段蓄电池充电管理,提高蓄电池的充电效率,有效延长蓄电池使用寿命。
- 张丽萍石运永
- 关键词：BUCK
- 用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器
- 本发明提供了一种用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器，包括两个分别开有正交分布的圆弧“I”型孔的十字梁弹性体、两个挡板及一个弹性体基座，其中：弹性体沿十字梁伸出的支梁方向间隙配合安装在弹性体基座的首末两端，并由两个挡板...
- 蒋峻谢叻于海龙石运永周朝政
- 文献传递
- 七自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 本发明提供了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括依次相连的前臂和腕关节运动机构、肘关节运动机构、上臂运动机构、重力补偿运动机构、肩关节运动机构、座椅机构。本发明通过电机驱动控制，辅助偏瘫患者对上肢患肢进行主动与被动训...
- 谢叻刘琳石运永陆梦迪王金武
- 文献传递
- 用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器
- 本发明提供了一种用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器，包括两个分别开有正交分布的圆弧“I”型孔的十字梁弹性体、两个挡板及一个弹性体基座，其中：弹性体沿十字梁伸出的支梁方向间隙配合安装在弹性体基座的首末两端，并由两个挡板...
- 蒋峻谢叻于海龙石运永周朝政
- 文献传递
- 基于力反馈的微创手术机器人主从控制研究
- 手术机器人作为一种重要的辅助工具在医生的操作中获得越来越多的应用。在不同的手术条件下,开发出构型不同的手术机器人系统,来辅助医生进行手术操作成为当下机器人研究的重要方向。手术机器人充分发挥了机器人自由度多,工作范围广,运...
- 石运永
- 关键词：微创手术机器人主从控制模糊滑模控制力反馈
- 文献传递
- 七自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 本发明提供了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括依次相连的前臂和腕关节运动机构、肘关节运动机构、上臂运动机构、重力补偿运动机构、肩关节运动机构、座椅机构。本发明通过电机驱动控制，辅助偏瘫患者对上肢患肢进行主动与被动训...
- 谢叻刘琳石运永陆梦迪王金武
- 文献传递
- 组合型电动轮椅车头研究与设计
- 2014年
- 轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头,此轮椅车头配合普通手动轮椅使用,可实现手动轮椅电动化,手动电动双模式切换使用。车头回转半径小,安装拆卸方便。使用状态时,可根据手动轮椅的型号和使用者的需求,调整该车头的高度、宽度、角度,实现通用性与舒适性。在该车头与手动轮椅分离后,各模块可拆分,方便外出携带。
- 肖瑶谢叻石运永
- 关键词：电动轮椅可拆卸
- 血管介入治疗机器人导管驱动机构设计被引量：2
- 2016年
- 血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器,能实时地检测导管在末端处受到的力和扭矩反馈。此外,在橡胶血管模型中进行了血管介入治疗模拟实验,并分析了在模拟实验过程中力和扭矩的反馈信息变化的原因。
- 林开珍石运永谢叻邓泽沈浩
- 关键词：血管介入治疗
- 基于柔性直流输电技术的风力发电系统研究
- 目前风电场大部分采用如下运行方式:各MW级风电机组产生690VAC,经AC-DC-AC变流器变为690V50Hz交流电,然后经升压变压器将电压升至10kV或35kVAC,再通过交流并联送至主变电站实现并网。变流器装在塔架...
- 石运永
- 关键词：风力发电系统柔性直流输电技术硬件设计软件开发
- 文献传递
- C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Mod-bus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结果,并对C8051F340单片机进行了简单的介绍。
- 张丽萍赵永历石运永张晓日
- 关键词：单片机盾构机MODBUS自动控制
