黄仲东
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种混联式6自由度力反馈机械臂
- 本发明公开了一种混联式6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的并联机构、设置于并联机构末端的串联机构，并联机构包括固定在所述底座机构上的固定平台、三条一端与所述固定平台正面活动连接的支链、与各支链另一端活动...
- 王清辉吴书传李静蓉黄仲东倪建龙
- 文献传递
- 一混联式6自由度力反馈机械臂
- 本实用新型公开了一种混联式6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的并联机构、设置于并联机构末端的串联机构，并联机构包括固定在所述底座机构上的固定平台、三条一端与所述固定平台正面活动连接的支链、与各支链另一端...
- 王清辉吴书传李静蓉黄仲东倪建龙
- 文献传递
- 大型产品虚拟装配环境的视点漫游技术被引量：1
- 2015年
- 针对大型产品虚拟装配环境中的场景漫游问题,提出一种简单且高效的视点运动控制策略。以认知心理学和人机工程学理论为指导,首先建立人手作业空间,然后对作业空间进行功能划分,分为对象操作区和视点漫游区,最后在功能分区的基础上建立人手运动感知与视点运动控制的映射模型。通过实验证明,操作者对大型产品进行虚拟装配的过程中,可以轻松地利用该方法实现场景漫游,进而实现虚拟环境中对象操作和场景漫游的无缝集成。
- 熊巍王清辉黄仲东许晨旸
- 关键词：虚拟装配人机工程运动感知
- 一种混联式6自由度力反馈机械臂
- 本发明公开了一种混联式6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的并联机构、设置于并联机构末端的串联机构，并联机构包括固定在所述底座机构上的固定平台、三条一端与所述固定平台正面活动连接的支链、与各支链另一端活动...
- 王清辉吴书传李静蓉黄仲东倪建龙
- 面向虚拟装配的力觉交互技术研究
- 力觉交互技术是虚拟现实人机交互技术的研究热点之一。在虚拟装配系统中集成力觉交互技术,不仅能让操作者更好地感知虚拟装配环境,还可以提升操作者执行虚拟装配任务的效率。针对面向虚拟装配的力觉交互技术在应用层面上存在的不足,本文...
- 黄仲东
- 关键词：虚拟装配
- 文献传递
- 一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂
- 本发明公开了一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的平行四连杆机构、设置于平行四连杆机构末端的末端执行器机构，该装置能用于捕捉手腕运动，能与力反馈数据手套、扳手等工具扩展连接。本发明中用于确...
- 王清辉吴书传黄仲东熊巍李静蓉
- 文献传递
- 一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂
- 本发明公开了一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的平行四连杆机构、设置于平行四连杆机构末端的末端执行器机构，该装置能用于捕捉手腕运动，能与力反馈数据手套、扳手等工具扩展连接。本发明中用于确...
- 王清辉吴书传黄仲东熊巍李静蓉
- 基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模被引量：4
- 2015年
- 结合实际装配中的物理约束以及虚拟装配的特点,分别在间隙配合、过盈配合及过渡配合条件下,讨论了装配过程中的偏移阻力和进行阻力,建立了基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型;最终通过虚拟装配实例和评价实验证明,基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型能够增强用户在虚拟环境下的沉浸感,并且能够有效地辅助用户根据力觉反馈感知不同的机械配合类型.
- 李静蓉苏杭朋黄仲东王清辉
- 关键词：虚拟装配力觉反馈
