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刘丹
作品数:
24
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
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合作作者
任传祥
山东科技大学
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孙慧
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尹唱唱
山东科技大学
王晶蕊
山东科技大学
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一种针对乡村T型无信号交叉口的车辆安全引导系统及方法
本发明公开一种针对乡村T型无信号交叉口的车辆安全引导系统及方法,属于交通引导领域,所述引导系统包括控制模块、视频检测模块、雷达测距测速模块和VMS速度引导显示牌等,利用视频检测模块检测进入交叉口的车辆和行人,利用雷达测距...
任传祥
丁富江
尹唱唱
徐云瑞
任英伟
刘丹
一种货车装车位姿调整装置及其调整方法
本发明涉及一种货车装车位姿调整装置及其调整方法,属于货车位姿调整技术领域,包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸;所述移动平台为三组,分别位于地面的三个凹坑内,且三组移动平台之间的距离分别与货...
曹冲振
曹美慧
王凤芹
孙慧
徐伟
刘丹
韩志凤
徐杰
王洪祥
王晶蕊
一种AGV、自动化仓储装置及工作方法
本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法,属于自动化物流技术领域,本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构,所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构,攀爬机构为两套,对称分布于车体的左右两侧,同步工作但独立完成伸缩...
曹冲振
明超
王凤芹
王素玉
孙慧
刘丹
韩志凤
曹美慧
王晶蕊
梁世友
文献传递
一种陶瓷纳滤型中药煎煮壶
本实用新型提供了一种陶瓷纳滤型中药煎煮壶,涉及药物制作装置技术领域,提升了中药煎制过程中浓缩提纯效率。其包括加热型磁力搅拌台、壶体、壶盖、搅拌磁子和纳滤管结构,壶体和加热型磁力搅拌台相互配合,壶盖设置在壶体的壶口位置,壶...
牛文君
王永帅
孟祥发
刘丹
刘心影
王文瀚
文献传递
一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法
本发明公开了一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法,属于导航领域,本发明方法充分利用RTK高精度定位结果及卫星误差模型,借鉴差分定位思想,引入RTK差分信息消除电离层延迟、对流层延迟等误差以降低卫星观测误差;与差分定位...
韩志凤
方峥
徐莹
孙慧
魏照坤
宋作玲
刘丹
邢磊
非自治系统关于部分变元的强稳定性
被引量:2
2015年
运用Liapunov直接法研究非自治系统中部分变元的强稳定性,并得到了这种稳定性的判定定理。
刘丹
关键词:
部分变元
强稳定性
函数
一种AGV式自动化仓储装置及其应用
本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用,属于物流自动化机械技术领域,包括存储货架和位于存储货架之间的AGV,存储货架上设置有爬升轨道,AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构,攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动;车...
曹冲振
明超
王凤芹
王素玉
孙慧
刘丹
韩志凤
曹美慧
王晶蕊
梁世友
文献传递
针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法
本发明公开一种针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法,涉及交通运输领域,首先进行行人交通事件感知:通过采集路段的热红外图像,并对图像处理识别出行人目标的位置及密度;然后对行人交通事件预警:在检测到路段的行人交通事件后,...
任传祥
付芳芳
尹唱唱
万永健
任英伟
刘丹
关于非自治系统零解的稳定性讨论
2015年
本文运用了Liapunov函数研究部分变元的方法,得到非自治系统零解的稳定、渐进稳定及全局渐进稳定的判定定理,推广了相关文献的部分结果。
刘丹
关键词:
非自治系统
部分变元
LIAPUNOV函数
全局渐进稳定
关于部分变元强指数稳定的几个定理
2016年
本文讨论了非自治系统关于部分变元的强指数稳定性,给出了平凡解关于部分变元的强指数稳定的几个定理。
刘丹
关键词:
部分变元
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