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黄杰
作品数:
7
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国海洋大学
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相关领域:
机械工程
轻工技术与工程
文化科学
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合作作者
尹则高
中国海洋大学
宁萌
中国海洋大学
沙启鑫
中国海洋大学
何波
中国海洋大学
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机构
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中国海洋大学
作者
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黄杰
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宁萌
3篇
尹则高
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年份
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2023
2篇
2021
2篇
2020
1篇
2012
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一种基于模型的生成对抗交互模仿学习的机器人学习方法
本发明涉及一种基于模型的生成对抗交互模仿学习的机器人学习方法,将基于模型的强化学习、生成对抗模仿学习、交互式强化学习的优势结合形成基于模型的生成对抗交互模仿学习MAILDH方法,解决了机器人学习速度慢的问题。首先在生成对...
李光亮
郝江山
黄杰
一种360°智能波浪筏式掺气增氧装置及其掺气增氧方法
本发明公开了一种360°智能波浪筏式掺气增氧装置及其掺气增氧方法,所述的装置包括一块水平连接板,在水平连接板相对的两端各铰接一片纵摇筏板,在水平连接板的底部固定安装两个气筒,在气筒的进气管内安装单向进气阀、出气管内安装单...
尹则高
吴斐
费华平
宁萌
任懿
王和旭
周雨生
黄杰
穆天伦
夏明晖
文献传递
一种生成对抗交互模仿学习方法、系统、存储介质及应用
本发明属于人工智能技术领域,公开了一种生成对抗交互模仿学习方法、系统、存储介质及应用,所述生成对抗交互模仿学习方法结合生成对抗模仿学习和交互学习框架形成生成对抗交互模仿学习GA2IL;所述GA2IL由两个阶段组成:(1)...
李光亮
黄杰
隽荣顺
沙启鑫
何波
文献传递
一种360°智能波浪筏式掺气增氧装置及其掺气增氧方法
本发明公开了一种360°智能波浪筏式掺气增氧装置及其掺气增氧方法,所述的装置包括一块水平连接板,在水平连接板相对的两端各铰接一片纵摇筏板,在水平连接板的底部固定安装两个气筒,在气筒的进气管内安装单向进气阀、出气管内安装单...
尹则高
吴斐
费华平
宁萌
任懿
王和旭
周雨生
黄杰
穆天伦
夏明晖
迁移强化学习控制方法、系统、存储介质、设备及应用
本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种迁移强化学习控制方法、系统、存储介质、设备及应用,采用交互渐进网络学习,先对人的评估以反馈网络进行建模预训练,用于在训练策略时预测人的评估;对使用渐进式网络迁移后的策略进行训练时,...
李光亮
隽荣顺
黄杰
沙启鑫
何波
一种360°智能波浪筏式掺气增氧装置
本实用新型公开了一种360°智能波浪筏式掺气增氧装置,所述的装置包括一块水平连接板,在水平连接板相对的两端各铰接一片纵摇筏板,在水平连接板的底部固定安装两个气筒,在气筒的进气管内安装单向进气阀、出气管内安装单向出气阀,且...
尹则高
吴斐
费华平
宁萌
任懿
王和旭
周雨生
黄杰
穆天伦
夏明晖
文献传递
纸质食品接触材料中常见重金属检测方法研究
纸质材料是传统的食品接触材料(FCM)之一,在日常生活中应用十分广泛,但是制造过程中添加的各种助剂、印刷用颜料、油墨等都易使其受到芳香烃和重金属等物质的污染,进而污染与其接触的饮料和食品,严重威胁人体健康。 我国在纸质...
黄杰
关键词:
食品接触材料
微波消解法
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