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赵文博
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吉林大学
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朱冰
吉林大学
赵健
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孙宇航
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张素民
吉林大学
田海舰
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一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统
本发明涉及一种车载相机测试平台及方法,特别涉及一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统,包括测试平台、六自由度运动平台、显示器以及气象模拟系统,所述的气象模拟系统包括分级式雨量模拟系统、光照模拟系统和雾气模拟系统;测试...
朱冰
黄殷梓
赵健
张培兴
孙宇航
赵文博
李响
一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统
本发明涉及一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统,目的是解决目前的电子液压制动系统集成化程度不够高,结构复杂,无法根据驾驶风格实现助力比连续可调等问题,本发明包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮...
赵健
宋东鉴
朱冰
孙卓
赵文博
申静峰
文献传递
智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架
本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架,底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台,底座上有集水槽,底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱,暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽,弧形通槽形状与多目标收发天...
朱冰
孙宇航
赵健
张素民
雷鹏
赵文博
李伟男
田海舰
邓志辉
文献传递
一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统
本发明涉及一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统。包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器。目...
赵健
宋东鉴
朱冰
赵文博
王春迪
雷鹏
文献传递
一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台
本发明公开了一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台,包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统,其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机,第一工控机和显示器相连接,环境感知系统内设置有相机和第二工控机,第二...
朱冰
赵文博
赵健
雷鹏
宋东鉴
孙宇航
张培兴
申静峰
一种驾驶人认知驱动的智能汽车类人行车风险管理系统
本发明涉及一种驾驶人认知驱动的智能汽车类人行车风险管理系统,包括类人风险认知主模块和类人风险响应主模块,类人风险认知主模块包括环境客观各向异性风险场子模块、驾驶人主观时空认知场子模块和类人时空认知风险计算子模块;类人风险...
赵健
宋东鉴
朱冰
杨依霖
李伟男
赵文博
纯电动装载机液压电机自动控制方法
本发明适用于工程机械领域,提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法,包括如下步骤:根据装载机状态判断装载机所处作业阶段;当物料与铲斗接触时,根据物料属性,判断作业难易程度;进行多次载荷谱实验;确定不同工作阶段不同作业难易程...
李学飞
白坤
段超
陈冠龙
李英男
于忠瀚
赵文博
文献传递
挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构
本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构,将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动,直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动,同时将电机转矩转化为螺栓...
朱冰
申静峰
赵健
张素民
雷鹏
孙宇航
赵文博
贺冰
一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿
本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿,可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作,以电动推杆作为动力源,调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接,可以实现机械腿大腿初始位...
朱冰
申静峰
赵健
张素民
雷鹏
孙宇航
赵文博
贺冰
文献传递
一种自动调整的电动车分级自动紧急制动控制系统
本发明涉及一种自动调整的电动车分级自动紧急制动控制系统。包括:车载测距测速传感设备、分级预警控制系统、安全距离计算模型、车辆逆纵向动力学计算模型、液压制动力与再生制动力分配计算模块、液压制动系统逆模型、ESC与Boost...
赵健
宋东鉴
朱冰
赵文博
孙卓
王春迪
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