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张家林
作品数:
7
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供职机构:
中国石油大学(华东)
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相关领域:
电子电信
石油与天然气工程
经济管理
天文地球
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合作作者
王锴
中国石油大学华东
刘刚
中国石油大学华东
刘闯
中国石油大学华东
刘兰军
中国海洋大学工程学院
任鹏
中国石油大学华东
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作者
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张家林
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刘刚
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王锴
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任鹏
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刘兰军
传媒
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基于改进SiamRPN的高速无人船海上目标视觉跟踪研究
2024年
对于海上目标的监视侦察,无人船具备成本低、危险性小和隐蔽性好等优势。针对船只目标的抵近监视与跟踪问题,基于自研发的“久航750”7 m级高速无人船目标监视系统,本文提出了一种基于改进孪生候选区域生成网络(Siamese Region Proposal Network, SiamRPN)的海上目标视觉跟踪方法。该方法以ResNet50网络为主干网络,并在Siamese和RPN子网络之间增加了多层特征融合模块,通过对比原始SiamRPN算法、SiamFC(全卷积孪生网络)算法,显示了算法的鲁棒性和准确性。利用该高速无人船抵近监视“智飞号”无人集装箱船的海上数据,完成了由远及近过程中的无人船低速、加速和高速情况下的视觉跟踪测试,试验结果验证了所提算法的可行性和有效性。
金久才
张家林
张家林
刘兰军
刘兰军
任鹏
关键词:
目标跟踪
视觉跟踪
油气管道出砂量监测实验装置及监测方法
本发明提出一种油气管道出砂量监测实验装置,包括信号感受单元、信号采集单元和信号处理单元,所述信号感受单元包括可利用声信号汇聚原理聚集管道发出的声信号的声信号感受组件,压力测量组件,流速测量组件,以及温度测量组件;所述信号...
王锴
刘刚
李祎宸
张家林
杜佳诚
山东石大胜华化工集团执行力评价研究
新经济时代,企业执行力的重要地位日益凸显。加大企业执行力度,提高企业执行效率,树立企业执行力理念,成为新形势下众多企业打造核心竞争力的必要途径。石化企业作为我国能源支柱产业的重要组成部分,在其发展过程中,逐渐暴露出组织结...
张家林
关键词:
影响因素
文献传递
一种丛式井井间距离测量方法
本发明涉及一种丛式井井间距离测量方法,该方法将在钻井的钻头破碎岩石激励的声振信号作为信号源,通过监测邻井的声振信号,提取具有冲击特征的声振信号,识别在钻井钻头在邻井处激发的特征声振信号,根据特征声振信号得到防碰预警能量信...
王锴
刘刚
李祎宸
刘闯
张家林
文献传递
钻头趋近套管时的振动特征识别实验研究
大型丛式井和加密调整井在我国海上油气资源的勘探开发中正得到广泛应用,使得浅层井眼轨迹愈发密集,增加了钻井作业时钻头碰撞邻井套管的风险,因此迫切需要对实钻过程进行有效的防碰监测预警。钻头在破碎钻进对象的过程中会诱发一系列振...
张家林
关键词:
油气开发
钻井过程
安全生产
文献传递
一种丛式井井间距离测量方法
本发明涉及一种丛式井井间距离测量方法,该方法将在钻井的钻头破碎岩石激励的声振信号作为信号源,通过监测邻井的声振信号,提取具有冲击特征的声振信号,识别在钻井钻头在邻井处激发的特征声振信号,根据特征声振信号得到防碰预警能量信...
王锴
刘刚
李祎宸
刘闯
张家林
油气管道出砂量监测实验装置及监测方法
本发明提出一种油气管道出砂量监测实验装置,包括信号感受单元、信号采集单元和信号处理单元,所述信号感受单元包括可利用声信号汇聚原理聚集管道发出的声信号的声信号感受组件,压力测量组件,流速测量组件,以及温度测量组件;所述信号...
王锴
刘刚
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