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臧杰

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇抑制剂
  • 5篇制剂
  • 4篇自重构
  • 4篇机器人
  • 3篇双靶点
  • 3篇靶点
  • 3篇VEGFR
  • 3篇HDAC
  • 2篇蛋白
  • 2篇选择性抑制剂
  • 2篇乙酰化
  • 2篇乙酰化酶
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇十字轴
  • 2篇四足机器人
  • 2篇帕唑帕尼
  • 2篇去乙酰化
  • 2篇去乙酰化酶
  • 2篇组蛋白

机构

  • 10篇山东大学

作者

  • 10篇臧杰
  • 4篇孙海林
  • 4篇李贻斌
  • 4篇张颖杰
  • 4篇徐文方
  • 4篇杜付鑫
  • 2篇刘岩
  • 2篇周乐来

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化自重构六足机器人
本发明公开了一种模块化自重构六足机器人，解决了现有技术中单一构型机器人环境适应力较差的问题，具有实现六足机器人构型与四足机器人构型和蛇形机器人构型之间相互转变的有益效果，具体方案如下：一种模块化自重构六足机器人，包括机器...
杜付鑫孙海林许延杰李贻斌刘义祥曲泳鑫臧杰刘岩
文献传递
一种模块化自重构六足机器人
本发明公开了一种模块化自重构六足机器人，解决了现有技术中单一构型机器人环境适应力较差的问题，具有实现六足机器人构型与四足机器人构型和蛇形机器人构型之间相互转变的有益效果，具体方案如下：一种模块化自重构六足机器人，包括机器...
杜付鑫孙海林许延杰李贻斌刘义祥曲泳鑫臧杰刘岩
文献传递
基于帕唑帕尼结构的HDAC和VEGFR双靶点抑制剂及其制备方法和应用
本发明涉及基于帕唑帕尼结构的HDAC和VEGFR双靶点抑制剂及其制备方法和应用。所述化合物具有通式I、II或III所示的结构。本发明还提供该类化合物的制备方法以及在制备预防或治疗与肿瘤相关疾病药物中的应用。<Image ...
张颖杰徐文方臧杰
基于帕唑帕尼结构的HDAC和VEGFR双靶点抑制剂及其制备方法和应用
本发明涉及基于帕唑帕尼结构的HDAC和VEGFR双靶点抑制剂及其制备方法和应用。所述化合物具有通式I、II或III所示的结构。本发明还提供该类化合物的制备方法以及在制备预防或治疗与肿瘤相关疾病药物中的应用。<Image ...
张颖杰徐文方臧杰
文献传递
组蛋白去乙酰化酶8选择性抑制剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种组蛋白去乙酰化酶8选择性抑制剂及其制备方法和应用。所述的组蛋白去乙酰化酶8选择性抑制剂，具有如下通式(I)或(II)所示的结构。本发明还提供该类化合物的制备方法以及在制备预防或治疗与HDAC8活性异常相关...
张颖杰徐文方臧杰丁钦阁赵春龙
文献传递
HDAC和VEGFR双靶点抑制剂的设计、合成及抗肿瘤活性研究
组蛋白的乙酰化水平对染色质的结构和基因转录调节有着重要的影响，组蛋白赖氨酸残基的可逆性乙酰化过程由组蛋白去乙酰化酶(HDACs)和组蛋白乙酰化转移酶(HATs)共同调控。HDACs通过催化核小体组蛋白的去乙酰化，导致染色...
臧杰
关键词：血管内皮生长因子受体
组蛋白去乙酰化酶8选择性抑制剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种组蛋白去乙酰化酶8选择性抑制剂及其制备方法和应用。所述的组蛋白去乙酰化酶8选择性抑制剂，具有如下通式(I)或(II)所示的结构。本发明还提供该类化合物的制备方法以及在制备预防或治疗与HDAC8活性异常相关...
张颖杰徐文方臧杰丁钦阁赵春龙
后侵权责任法时代的医疗损害赔偿问题研究
“后”代表着一时段的后期，实际上就是离现在这个时间点最近的时期。例如:“后现代”，指离现在最近的一段时期，就是最现代，最新潮的时期。该称法意指有最新改变出现、有影响力的事物产生。《侵权责任法》2010年7月1日起实施，该...
臧杰
关键词：侵权责任法医疗损害赔偿归责原则
一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人
本发明涉及一种自重构模块化机器人前后连接机构及机器人，其包括：主动对接机构：包括由第一轴和第二轴构成的十字轴，第一轴两端与固定设置的壳体内的第一支架转动连接，第二轴的两端与第二支架转动连接，第二支架与公头杆固定连接，公头...
杜付鑫孙海林周乐来李贻斌臧杰李良朋
文献传递
一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人
本发明涉及一种自重构模块化机器人前后连接机构及机器人，其包括：主动对接机构：包括由第一轴和第二轴构成的十字轴，第一轴两端与固定设置的壳体内的第一支架转动连接，第二轴的两端与第二支架转动连接，第二支架与公头杆固定连接，公头...
杜付鑫孙海林周乐来李贻斌臧杰李良朋
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