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王志鹏

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇图像
  • 4篇关节
  • 3篇下肢
  • 2篇代价矩阵
  • 2篇点目标
  • 2篇动力学
  • 2篇噪声
  • 2篇帧图像
  • 2篇弱目标
  • 2篇视场
  • 2篇数据关联
  • 2篇图像仿真
  • 2篇逆动力学
  • 2篇外骨骼
  • 2篇下肢关节
  • 2篇离线
  • 2篇力矩
  • 2篇量测
  • 2篇亮度测量
  • 2篇目标跟踪

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇王志鹏
  • 6篇侯晴宇
  • 4篇张浩
  • 4篇杨炽夫
  • 4篇姜峰
  • 2篇汪洪源
  • 2篇张伟
  • 2篇李娜
  • 2篇巩晋南

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2005
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种拮抗式可变刚度膝关节外骨骼装置
本实用新型提出了一种拮抗式可变刚度膝关节外骨骼装置，属于外骨骼机械领域。解决了传统刚性下肢外骨骼质量和体积较大，助力方式简单，使用者易受到损伤，关节易错位的问题。它包括固定机构和助力机构，所述助力机构包括固定组件、柔性组...
张浩姜峰丁振王志鹏衣淳植杨炽夫张龙海
文献传递
溴化锂吸收式热泵在集中供暖换热站中的应用研究
随着我国经济社会的日益发展，城市人口逐年增加，城市规模持续扩大，快速增长的供暖需求和热水管网输送能力不足之间的矛盾逐渐显现出来，热源缺口较大;“十三五”期间节能减排工作将进一步深化，如何有效提高管网的输送能力对解决现有的...
王志鹏
关键词：吸收式热泵热力站集中供暖供热系统
文献传递
一种助力下肢多关节的踝关节外骨骼装置
本实用新型提出了一种助力下肢多关节的踝关节外骨骼装置，属于外骨骼机械领域。解决了现有踝关节助力机构只能对踝关节单关节进行助力的问题。它包括支架和助力机构，所述助力机构包括固定装置和传动装置，所述固定装置与支架侧面固定相连...
张浩姜峰丁振王志鹏杨炽夫张龙海
文献传递
基于虚拟仪器的远程测试系统的研究与实现
虚拟仪器(VirtualInstruments简称VI)是随着计算机软件技术发展起来的一项新型技术。它克服了传统电子仪器的弊端，利用计算机的强大计算能力和灵活的软件技术，在有限的硬件的基础上可以实现出符合需要的完全不同的...
王志鹏
关键词：虚拟仪器远程测控系统网络化网络通讯技术
文献传递
一种基于融合空间聚类分割与多重代价矩阵关联的群目标跟踪方法
本发明提出一种基于融合空间聚类分割与多重代价矩阵关联的群目标跟踪方法，首先，通过融合空间聚类分割的方法获得单帧红外图像中目标的量测信息，得到目标数量的有效估计，利用组合分群与类别判定方法获得群目标和单目标的量测信息；然后...
侯晴宇魏冠楠汪洪源谭凡教王志鹏习宇阳易明禹
一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法
本发明公开了一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，包括以下步骤：创建目标离线库；创建目标在线库；对待测红外小目标轨迹进行特征提取，基于提取结果构建待测红外小目标融合特征；基于所述待测红外小目标融合特征确定分割阈值，通过...
侯晴宇李娜习宇阳王志鹏张刘炜谭凡教
基于辐射传递的大视场红外探测图像仿真方法
一种基于辐射传递的大视场红外探测图像仿真方法，方法的输入涉及两类图像，第一类为场景灰度图像，该类图像为大视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相似但不相同；第二类为辐射亮度测量图像，该类图像为场景的多幅小视场图像，对应的谱段与...
侯晴宇巩晋南张伟王志鹏
文献传递
基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法
本发明涉及基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法，属于外骨骼动力学建模技术领域。所述实时结算方法包括以下步骤：步骤一、基本假设：将人体简化为7杆9自由度模型，定义人体的相关几何参数，确定人体模型参数；步骤二、...
丁振马建涛王志鹏张浩尹逊峰姜峰杨炽夫
Al基钎料超声钎焊蓝宝石界面形成机理
本文针对蓝宝石//金属的连接需求，探索了一种低温连接的方法。分别采用了Al-12Si钎料和7050铝合金钎料对蓝宝石和TC4钛合金进行了超声辅助钎焊。采用试验研究和理论分析相结合的方法，分析了接头的界面结构和结合机制，研...
王志鹏
关键词：蓝宝石7050铝合金超声非晶
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一种基于融合空间聚类分割与多重代价矩阵关联的群目标跟踪方法
本发明提出一种基于融合空间聚类分割与多重代价矩阵关联的群目标跟踪方法，首先，通过融合空间聚类分割的方法获得单帧红外图像中目标的量测信息，得到目标数量的有效估计，利用组合分群与类别判定方法获得群目标和单目标的量测信息；然后...
侯晴宇魏冠楠汪洪源谭凡教王志鹏习宇阳易明禹
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