李连鹏
- 作品数：32 被引量：47H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理天文地球更多>>
- 制导弹药用姿态测量装置结构设计被引量：2
- 2017年
- 制导弹药用姿态测量装置机械结构能够抵抗高过载、高冲击是保证弹药的姿态控制和精准制导的前提条件。针对现有制导弹药用姿态测量装置结构的存在的技术难点特别是过载能力差、体积大、结构复杂等不能满足制导弹药姿态测量装置实际需求,提出了一种结构简单、机械强度高、抗过载能力强的高过载姿态测量装置(HOAMD)的机械结构,具体包括电池单元、信号处理电路、三个钟形振子、底座和外壳。HOAMD机械结构设计通过计算机辅助工程仿真方法优化相应参数和结构,合理利用空间,采用高温高阻抗混合胶灌封及分层灌封工艺,显著提高了结构的抗过载性能。通过有限元仿真验证了所提出的HOAMD机械结构抗过载能力达万g以上,功能性试验证明了该机械结构可满足复杂高过载环境下载体姿态的测量。
- 李连鹏苏中
- 关键词：制导弹药机械结构有限元
- 非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据...
- 李连鹏刘宁袁超杰刘福朝赵辉苏中李擎范军芳
- 文献传递
- 基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统
- 本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息，并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转...
- 刘宁栗浩睿夏连喜李连鹏胡可君陈帅印袁超杰
- 基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置
- 本发明公开了一种基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置。其中，该方法包括：对待探测区域的地面点云进行地面校准，得到校准后的点云空间；结合点云密度将校准后的所述点云空间划分为多个体素，使得沿Z轴方向上只有一个体素...
- 赵旭褚昕悦苏中赵辉李连鹏刘宁左庆军
- 基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统
- 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信...
- 刘宁赵文江戚文昊冯群倬苏中刘福朝李连鹏
- 文献传递
- 基于ICEEMDAN-CNN的非视距识别方法被引量：1
- 2023年
- 在超宽带室内定位中,受复杂室内环境下各种障碍物的干扰导致信号处于非视距场景传播,进而产生定位误差。针对非视距传播对室内定位精度影响的问题,提出了一种基于ICEEMDAN的非视距识别方法。首先对信道脉冲响应进行模态分解,得到含有不同尺度特性的IMF,其次利用皮尔森相关系数法选取部分IMF进行重构,保留较为有效的信息,并对重构信号进行小波变换获得有效的时频特征,最后通过构建卷积神经网络识别非视距信号。实验数据基于802.15.4a UWB模型和开源数据集,结果表明所提出的识别方法平均准确率达到了98.5%,与其他算法相比模拟数据集提高了5.6%,PDS数据集提高了14.3%,验证了所提出识别方法的有效性。
- 尚德良赵旭李连鹏刘文
- 关键词：非视距卷积神经网络
- 三边定位方法、装置及系统
- 本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边...
- 赵旭刘文苏中范军芳刘福朝李连鹏赵辉
- 文献传递
- 三边定位方法、装置及系统
- 本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边...
- 赵旭刘文苏中范军芳刘福朝李连鹏赵辉
- 文献传递
- 单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备
- 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特...
- 赵辉李磊刘宁苏中赵旭李擎范军芳李连鹏其他发明人请求不公开姓名
- 基于NGG-YOLOv5的空对地UXO目标检测方法
- 2024年
- 为提高无人机在复杂环境下对地面未爆弹(UXO)目标的辨识精度,提出了一种改进YOLOv5的UXO目标检测方法。该方法在YOLOv5的基础上,改进原YOLOv5网络的损失函数以提高对UXO目标的识别精度,同时,通过添加注意力机制、改进马赛克数据增强、改进预测框筛选机制提高对UXO目标的识别效率,实现了空对地场景下对UXO目标的检测,并具有较好的精度和速度。实验选取多组不同复杂背景的UXO数据集进行标注并训练,得到UXO目标模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估方法和模型的正确性。实验结果表明:NGG-YOLOv5所得模型检测准确性和检测速度对比原YOLOv5有明显的提升,准确率从78%提高至91%,平均精度均值(mAP)从50%提高至56%,在所用4种复杂背景下均可有效检测出UXO目标,且漏警率低。
- 刘子玉赵旭李连鹏李连鹏
- 关键词：复杂环境
