王龙生
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略被引量：15
- 2015年
- 本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块化技术和显式模型预测控制,降低算法的计算量,以提高硬件实现的可行性。前者通过固定一定时间段内的控制量,对输入序列进行分块化,降低控制器的自由度;后者通过离线设计和在线综合的方法减少算法的在线计算时间。最后利用Matlab仿真软件环境下的MPT 3.0扩展工具箱对所提控制策略进行数值仿真。结果表明:该控制器能在列车运行安全约束下,合理分配动车组各车厢的牵引力和制动力,保障列车准时及节能高效地运行,同时所提出的改进算法能有效降低计算量。
- 王龙生徐洪泽张梦楠段宏伟
- 关键词：模型预测控制分段仿射系统
- 基于多质点模型的高速列车自动驾驶预测控制
- 近十年来，随着高速铁路和城市轨道交通的飞速发展，我国己成为高速路网规模最大的国家。在保证列车安全运行的前提下，提高铁路系统的运营效率和性能成为了关注的重点。因此，列车自动驾驶控制己成为轨道交通领域的重要研究内容之一。 ...
- 王龙生
- 关键词：高速列车自动驾驶预测控制不确定性鲁棒性
- 文献传递
