吴继春
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于最小尺寸点模型的6D位姿估计与机械臂抓取被引量：5
- 2022年
- 针对传统机械臂视觉识别算法识别率低、鲁棒性差、运行时间长等问题,进行了基于深度学习3D目标检测的研究,提出了一种基于最小尺寸点模型的目标检测与姿态估计的抓取方法。该方法基于改进的YOLO算法,同时以所提出的数据集建立方法构建数据集进行训练,通过处理单张RGB图,即可对目标物体进行识别并估计其6D位姿信息,在此基础上再结合路径规划算法对目标物体进行抓取。通过仿真实验证明了该方法能准确地对物体进行分类与位姿估计。在Co602a机械臂下进行了抓取实验,结果证明了该方法的有效性。
- 吴继春方海国阳广兴范大鹏
- 关键词：机械臂目标检测位姿估计
- 基于专业认证为导向的实验室建设思考被引量：6
- 2015年
- 工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。工程教育专业认证的核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求,是一种以培养目标和毕业出口要求为导向的合格性评价。工程教育专业认证要求专业课程体系设置、师资队伍配备、办学条件配置等都围绕学生毕业能力达成这一核心任务展开,并强调建立专业持续改进机制和文化以保证专业教育质量和专业教育活力。
- 吴继春赵又红刘金刚
- 关键词：工程教育
- 机电装备运动控制软件功能库开发被引量：3
- 2023年
- 运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功能库架构及其快速开发方法。对经典机电设备的伺服控制原理进行研究和分析,在国产编程开发工具上开发了一系列运动控制功能库。然后,基于“软件定义机器”思想,利用图形化的编程方式构建机电装备的运动控制系统,并在高精度旋转双棱镜等平台上进行验证。实验结果表明,所开发的功能块及系统能够完成目标运动,且自主可控系统的插补精度达到0.3 mm。因此,本文所提出的功能块的开发方法和功能库架构能够满足大部分机电设备的控制需要。
- 吴继春许可陈凌宇范大鹏
- 关键词：运动控制
- 自主可控可编程控制系统架构与关键技术被引量：4
- 2023年
- 为了打破国外对制造装备核心基础控制部件-可编程控制系统的技术封锁,突破涵盖机械、电子、计算机、总线通信等多学科融合的复杂技术体系,响应“中国制造2025”和“工业强基工程”的自主可控发展目标。通过对可编程控制系统发展历程和技术体系的分析,提出了一种基于实时以太网现场总线的可编程控制系统的构成方案,说明了构成方案中现场总线、主从站硬件、软件集成开发环境、人机组态软件等组件的工作原理和关键技术,以实现自主可控,从建立研发技术生态角度提出了各关键技术的解决思路和方法,为我国装备制造业的安全和稳定发展提供了参考。
- 范大鹏陈凌宇王晓宇吴继春
- 关键词：可编程控制系统
- 基于EEMDFK和注意力CNN网络的刀具磨损状态识别被引量：2
- 2023年
- 针对加工数据采集存在数据量大且干扰信号复杂,导致刀具磨损状态识别方式复杂、识别精度低等问题,提出一种基于快速谱峭度图的集合经验模态分量选取(EEMDFK)与注意力机制的卷积神经网络(ACNN)相结合的识别方法。针对集合经验模态存在选取模态分量困难的情况,引用快速谱峭度图选择策略选取最优分量。通过集合经验模式分解从所采集的不同状况下的刀具振动信号分解出故障信号特征;通过快速谱峭度图选择策略选取内在模函数并进行HHT时频分析,生成时频图;将时频图输入所设计的识别模型进行学习,通过注意力机制提高特征提取效率,并使保存的模型在测试集中对不同刀具磨损状态进行了识别。实验结果表明,该方法对刀具不同状态下的识别率可达99.7%,实现了不同磨损状态下刀具的智能识别,并具有较好的泛化能力和鲁棒性。
- 吴继春阳广兴许可周灭旨胡柱范大鹏
- 关键词：刀具磨损
