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张芙铭

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇膝关节
  • 2篇关节
  • 2篇仿生
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇智能仿生腿
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制算法
  • 1篇减震
  • 1篇减震性能
  • 1篇减震性能分析
  • 1篇半月板

机构

  • 2篇沈阳工业大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 2篇张芙铭
  • 1篇谢华龙
  • 1篇李飞

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
含半月板的假肢膝关节机构设计与减震性能分析被引量：4
2016年
智能仿生腿是一种能够最大限度模仿人体健康腿运动的高级智能下肢假肢。当假肢穿戴者从事跑步、打网球等复杂运动时,运动对假肢关节的冲击和震动将大幅增加。为提高假肢抗冲击、震动性能,将人体膝关节半月板结构引入假肢膝关节。分析了人体膝关节的解剖结构和功能,进行了智能仿生腿膝关节机械机构设计,基于ANSYS对假肢膝关节半月板结构的抗冲击、震动性能进行了有限元分析。结果表明:半月板具有承载负荷的能力并具有缓冲吸震作用。
李飞张芙铭丁若修谢华龙
关键词：智能仿生腿膝关节半月板有限元分析
机器人膝关节仿生控制研究
双足机器人的开发与研究已经成为机器人研究领域的热点话题,膝关节在双足机器人运动过程中不仅起到提供驱动力的作用,而且能够保证运动过程中机器人身体的协调性和稳定性。因此,选择恰当的驱动器和控制策略对机器人膝关节的控制效果具有...
张芙铭
关键词：气动人工肌肉数学建模虚拟样机滑模控制算法
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