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汪礼超
作品数:
3
被引量:9
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙光昊
浙江大学
郑筱祥
浙江大学
张韶岷
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机构
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浙江大学
作者
3篇
汪礼超
2篇
张韶岷
2篇
郑筱祥
2篇
孙光昊
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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一种三维伸抓运动训练装置及方法
本发明提供一种三维伸抓运动训练装置,包括载物面板、LED指示灯驱动、红外传感器处理电路、微控制器、脑电信号采集仪器、PC机。本发明装置实现了自动化实时捕获伸抓动作时间戳、采集三维伸抓运动数据,结合脑电信号采集仪器,就能方...
汪礼超
孙光昊
张韶岷
郑筱祥
基于机械手触觉信息的物体软硬属性识别
随着智能机器人技术的快速发展,其应用已经遍布医疗、服务业、军事、农业、工业、科研等各个领域,在实际应用中,机器人对物体的抓取能力尤为重要。软硬作为物体的重要物理属性之一,会在一定程度上影响机械手对物体的抓取控制。人手能依...
汪礼超
关键词:
机械手
一种三维伸抓运动训练装置及方法
本发明提供一种三维伸抓运动训练装置,包括载物面板、LED指示灯驱动、红外传感器处理电路、微控制器、脑电信号采集仪器、PC机。本发明装置实现了自动化实时捕获伸抓动作时间戳、采集三维伸抓运动数据,结合脑电信号采集仪器,就能方...
汪礼超
孙光昊
张韶岷
郑筱祥
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