2025年1月9日
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张宏康
作品数:
36
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广州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘长红
广州大学
刘晓初
广州大学
彭绍湖
广州大学
李文杰
广州大学
刘外喜
广州大学
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中文专利
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自动化与计算...
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垃圾
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刘长红
36篇
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19篇
刘晓初
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彭绍湖
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李文杰
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年份
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2023
1篇
2021
1篇
2020
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2019
2篇
2018
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2017
1篇
2016
14篇
2015
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一种垃圾识别分类装置及方法
本发明公开了一种垃圾识别分类装置,包括垃圾桶,在垃圾桶上设有垃圾投放口,在垃圾桶内设有分类盘、用于旋转分类盘的电机、用于调整分类盘倾斜角度的舵机,分类盘位于垃圾投放口的下方,在分类盘的下方设有多个垃圾收集桶,在分类盘上设...
刘长红
卢泽亮
陈明龙
黄展鹏
张宏康
刘晓初
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可穿戴智能手环手势识别方法及其装置
本发明涉及一种可穿戴智能手环手势识别装置,控制方法包括手势指令发送模块发送需要判断的手势到微处理器,微处理器通过DMP库驱动位置传感器采集数据及微处理器通过采集到的数据判断是否是需要识别的手势的过程。装置包括位置传感器,...
陈海兵
刘长红
谭梓维
张宏康
单晓明
严一尔
文献传递
一种拖地机器人
本发明提供一种拖地机器人,其包括:拖地机器人底板,所述拖地机器人底板上设有开口;拖地主体机构,所述拖地主体机构包括翻转板,安装在所述翻转板的上方的第一拖布板,安装在所述翻转板的下方的第二拖布板;以及翻转电机,所述翻转电机...
刘长红
李家锐
冯俊维
杨兴鑫
李文杰
黄浩博
张宏康
彭绍湖
文献传递
基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法及装置
本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法,包括步骤:S1:获取学习样本数据,样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量,所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量;S2:采用深度学习神经网络方法训...
刘长红
杨兴鑫
李文杰
张宏康
朱亮宇
钟志鹏
程健翔
范俊宇
陈毓锋
基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂
本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂,包括机架、肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌,其中上述肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌依次连接固定在机架上,并采用气动肌肉作为驱动器,由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。本发...
刘长红
温海涛
丘力
刘晓初
李永敬
张宏康
文献传递
AGV用防越位简易四杆装卸装置
本实用新型公开了一种AGV用防越位简易四杆装卸装置,包括平面曲柄摇杆机构及抬升板;所述平面曲柄摇杆机构由主动曲柄、连杆以及第一从动摇杆组成,且所述连杆与所述第一从动摇杆通过铆接座呈活动铆接,所述铆接座与所述抬升板固接。本...
刘长红
叶伟豪
唐冬
张宏康
刘晓初
严一尔
文献传递
基于物联网的智能垃圾桶信息云管理装置
本实用新型涉及一种基于物联网的智能垃圾桶信息云管理装置,包括:固设于垃圾桶用于提供垃圾桶的设备号、容量和经纬度坐标数据,并提供电量及状态码的智能垃圾桶MCU;用于通过串口读取智能垃圾桶MCU提供的设备号、电量、容量、状态...
单晓明
刘长红
孔耀祖
严一尔
张宏康
刘外喜
彭绍湖
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AGV用叉钳两用货物存取装置
本发明公开了一种AGV用叉钳两用货物存取装置,包括叉钳口、活动臂、T型滑块、滚珠导轨、旋臂、对称曲柄、舵机、连接板、L型固定板、滑动台、升降装置、底盘车架。本发明将货物存取装置的叉、夹钳两功能巧妙地结合起来,并应用于AG...
刘长红
罗迪由
刘晓初
张宏康
林士煜
叶伟豪
彭绍湖
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智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置
本发明公开了一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置,方法包括将新垃圾袋袋口展开,及胶带自动封住已装满垃圾的垃圾袋袋口的运行过程,装置包括第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、鼓风机箱、鼓风机、第二步进电机、第二同步带轮、...
李伟彬
刘长红
张宏康
刘晓初
可穿戴装置的手势识别方法及装置
本发明公开了一种可穿戴的手势识别装置,包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块,其中:加速度传感器模块用于获取当前手势;微处理器模块用于将当前手势与预设标准手势对比,并在对比一致的情况下生成控制信号;无线通信模块...
刘长红
梁炽波
黄展鹏
张宏康
彭绍湖
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