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叶建荣
作品数:
3
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供职机构:
上海电力学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张心华
上海电力学院
姜英杰
上海电力学院
段利伟
上海电力学院
吕学勤
上海电力学院
张中华
上海电力学院
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姜英杰
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张心华
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年份
1篇
2017
2篇
2015
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一种水性防腐导电涂料及其制备方法
本发明公开<b>一种水性防腐导电涂料及制备方法</b>,所述<b>水性防腐导电涂料</b>由A组分和B组分组成,按重量百分比计算B组分为5-50%,余量为A组分。其中A组分...
廖强强
张心华
张中华
王玉娜
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叶建荣
姜英杰
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一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法
本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法,包括以下步骤:(1)利用栅格法划分环境地图,设定栅格地图的分辨率,障碍物栅格位置,要遍历的所有目标点栅格;(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以...
吕学勤
姜英杰
叶建荣
段利伟
张心华
文献传递
一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法
本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法,包括以下步骤:(1)利用栅格法划分环境地图,设定栅格地图的分辨率,障碍物栅格位置,要遍历的所有目标点栅格;(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以...
吕学勤
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