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徐丽飞

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国际热核聚变实验堆计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉
  • 2篇图像
  • 2篇亮度
  • 2篇亮度控制
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇机器人运动
  • 2篇光源
  • 1篇信号
  • 1篇信号采集
  • 1篇虚实结合
  • 1篇遥操作
  • 1篇异构
  • 1篇照明
  • 1篇三维虚拟场景
  • 1篇视觉检测
  • 1篇视觉系统
  • 1篇数据库
  • 1篇双目
  • 1篇图像亮度

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇徐丽飞
  • 4篇王贺升
  • 4篇陈卫东

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
双目异构视觉检测装置
本发明提供了一种双目异构视觉检测装置，包括防护罩、主动冷却系统和双目异构部件；其中，所述防护罩包括第一防护罩体和第二防护罩体；所述第一防护罩体设置在所述第二防护罩体的内侧，所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间形成冷媒介...
陈卫东王贺升徐丽飞
文献传递
基于增强虚拟的场景复现检测方法
本发明提供了一种基于增强虚拟的场景复现检测方法，包括以下步骤：三维虚拟场景模型的生成；三维虚拟场景模型数据库的建立；对安装在机械臂上的相机进行内参矩阵标定；真实场景图像帧数据和机械臂位置数据的采集与保存；自动加载真实场景...
陈卫东王贺升徐丽飞
文献传递
遥操作机械臂视觉系统研究
在一些不适合人工作业的极端环境(高温，黑暗，真空，核辐射等)或人力难以到达的环境中，为了监控环境内部部件的状态需要利用机器视觉代替人眼察看极端环境内部现场状态并检查内部部件受损情况。通过在机械臂末端搭载视觉检测工具，利用...
徐丽飞
关键词：视觉系统自动照明托卡马克装置
文献传递
基于机器人运动过程中应对黑暗环境的光源亮度调节方法
本发明提供了一种基于机器人运动过程中应对黑暗环境的光源亮度调节方法，其通过对机器人视觉检测系统进行标定实验，得到光源亮度等级，图像亮度质量和机器人观测距离三者之间的数学模型，然后在机器人运动轨迹规划优化过程中加入此数学模...
王贺升陈卫东徐丽飞
文献传递
基于机器人运动过程中应对黑暗环境的光源亮度调节方法
本发明提供了一种基于机器人运动过程中应对黑暗环境的光源亮度调节方法，其通过对机器人视觉检测系统进行标定实验，得到光源亮度等级，图像亮度质量和机器人观测距离三者之间的数学模型，然后在机器人运动轨迹规划优化过程中加入此数学模...
王贺升陈卫东徐丽飞
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