2024年12月26日
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石浩然
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长安大学
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发文基金:
教育部留学回国人员科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
姚盈盈
长安大学
杨飞
长安大学
张泽莹
长安大学
林海
长安大学
闫茂德
长安大学
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机构
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长安大学
作者
8篇
石浩然
6篇
杨飞
6篇
姚盈盈
5篇
张泽莹
4篇
林海
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闫茂德
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刘子琪
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温立民
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王盈
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周小强
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林海
传媒
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微特电机
年份
1篇
2017
6篇
2016
1篇
2015
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永磁同步电机无位置传感器矢量控制的实验研究
2016年
研究了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。为了降低传统系统设计成本和复杂性,在矢量控制技术的基础上深入研究了空间矢量脉宽调制策略,并设计了一种由检测的直流母线电流重构出电机三相电流的方法。同时,在此基础上进一步设计了基于转子磁链的电机转速观测器,该观测器可以精确估计出电机的转速和转子位置信号。所提出的系统不仅能有效降低系统成本和复杂性,而且具有优良的稳态和动态特性。系统具有较好的起动特性并对于参考输入扰动和负载扰动具有较强的鲁棒性。实验结果进一步验证了提出方案的正确性和有效性。
闫茂德
石浩然
林海
关键词:
电动汽车
永磁同步电机
矢量控制
无位置传感器控制
一种无刷直流电机调速装置
本实用新型提供一种无刷直流电机调速装置:包括上位机、主控制板、驱动板、电源模块以及安装于无刷直流电机上的用于反馈该无刷直流电机速度的霍尔传感器,所述主控制板上设置有微处理器,驱动板上设置有逆变电路以及用于将所述微处理器输...
林海
刘照仑
张泽莹
姚盈盈
杨飞
石浩然
周小强
文献传递
一种数字式手持酒精测量装置
本实用新型提供一种数字式手持酒精测量装置:包括微控制器模块、GPS定位系统、显示模块、外部存储模块、WIFI模块、多个酒精检测传感器以及与酒精检测传感器数量相同的多个闪光报警电路,所述GPS定位系统、显示模块、外部存储模...
闫茂德
姚盈盈
杨飞
石浩然
张泽莹
刘照仑
刘子琪
文献传递
一种全自动化农业数据采集系统
一种全自动化农业数据采集系统,包括上位机以及与上位机相连接的水分ARM板采集盒、水位ARM板采集盒和气象ARM板采集盒,水分ARM板采集盒连接有若干STM32水分采集板,每个STM32水分采集板连接有若干水分传感器,水位...
闫茂德
杨飞
石浩然
姚盈盈
林海
刘照仑
张泽莹
刘子琪
文献传递
两轮智能平衡车控制系统的设计与实现
随着科学技术的飞速发展,我国在智能机器人领域获得了骄人的成绩,为人们的生产、生活带来了便捷。本文所研究的两轮智能平衡车属于一种典型的智能机器人,其动力学系统具有多变量、强耦合、非线性以及参数不确定等特点。可以在很小的空间...
石浩然
关键词:
控制系统
拉格朗日方法
卡尔曼滤波
智能机器人
一种基于无线WIFI的直流电机控制系统
本实用新型提供一种基于无线WIFI的直流电机控制系统:包括WIFI上位机、WIFI模块、LCD显示屏、直流电机控制器以及按键模块,WIFI模块、LCD显示屏以及按键模块分别与直流电机控制器相连,直流电机控制器通过WIFI...
林海
张泽莹
刘照仑
石浩然
杨飞
姚盈盈
陈家蓉
文献传递
一种土壤蒸发渗漏数据采集器
本实用新型公开了一种土壤蒸发渗漏数据采集器,包括微控制器模块和供电电源,以及与微控制器模块相接的触摸屏显示器、通信接口电路和FLASH存储器,微控制器模块的输入端接有雨量传感器电路、温度传感器电路、第二多路选择器、A/D...
温立民
王盈
杨飞
姚盈盈
石浩然
文献传递
一种基于ARM9的平衡车系统
本实用新型公开了一种基于ARM9的平衡车系统,包括导航系统、显示器、ARM9处理器、用于检测平衡车把手左右方向倾斜角的倾角传感器、用于检测平衡车前后方向倾斜角的MPU6050模块、用于检测平衡车脚踏受到的压力的压力传感器...
林海
石浩然
杨飞
姚盈盈
张泽莹
刘照仑
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