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张鹏飞
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张志
青岛科技大学自动化与电子工程学...
刘欣涛
青岛科技大学自动化与电子工程学...
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张鹏飞
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张志
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2016
1篇
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含测量时滞的离散时间随机系统的最优控制器设计
被引量:1
2016年
针对网络诱发的时滞系统的状态估计和最优问题,研究离散时间情况下含有测量时滞的网络控制系统在随机白噪声状态下的最优控制问题。提出一种基于离散时间时滞系统的状态最优估计方法,并完成最优状态估计器的设计。构建一个隐含测量时滞的系统,然后利用无时滞转换方法,将含测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统,再采用卡尔曼滤波的方法对系统状态进行估计,得出最优估计方程。实现了针对含有测量时滞的网络控制系统的状态估计,完成最优控制器设计。仿真示例系统的状态响应验证了该方法的可行性和有效性。
张鹏飞
张志
刘欣涛
关键词:
网络控制系统
卡尔曼滤波
状态估计
最优控制
离散时间随机系统的状态估计与最优控制器设计
计算机网络技术与控制理论相结合的重要研究领域,成为目前控制界的热门研究领域。利用网络进行信息传输和控制,一方面为远程控制、系统管控一体化、系统工程带来信息的便捷;而同时网络的数据传输特性也极大地影响了系统的性能。网络诱导...
张鹏飞
关键词:
状态估计
设计理论
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