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张武

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇康复
  • 5篇机器人
  • 4篇指关节
  • 4篇外骨骼
  • 4篇关节
  • 3篇康复机器人
  • 2篇三自由度
  • 2篇手背
  • 2篇脑神经
  • 2篇康复运动
  • 2篇家庭康复
  • 2篇关节运动
  • 2篇大脑
  • 2篇大脑神经
  • 1篇电器
  • 1篇训练机器人
  • 1篇智能充电
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇手掌

机构

  • 6篇天津理工大学

作者

  • 6篇张武
  • 5篇郭健
  • 5篇魏巍
  • 4篇李世远
  • 4篇张帆
  • 4篇吉月辉
  • 3篇郭书祥
  • 3篇宋长宝
  • 2篇赵芳
  • 2篇马旭
  • 1篇李晓飞
  • 1篇任晓亮

年份

  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
文献传递
一种微智能外骨骼手指康复机器人
<B>一种微智能外骨骼手指康复机器人</B>，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在<B>掌指关节（</B><B>MCP<...
魏巍张帆张武吉月辉李世远宋长宝丁新会郭健
文献传递
一种微智能外骨骼手指康复机器人
一种微智能外骨骼手指康复机器人 ，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在 掌指关节（ MCP 关节） 和 近端指间关节（ ...
魏巍张帆张武吉月辉李世远宋长宝丁新会郭健
文献传递
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
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基于双侧训练模式的上肢康复训练机器人系统研究
作为一种新的治疗方法，上肢康复训练机器人能通过提供重复运动等方式，帮助中风偏瘫患者恢复其上肢运动功能。本研究致力于开发一套提升上肢运动功能的上肢康复训练机器人系统。本课题设计的系统样机，主要包括外骨骼机械臂（ULERD）...
张武
关键词：机器人系统跟踪控制
文献传递网络资源链接
一种微小型肠道机器人无线智能充电器
一种无线智能充电器包括：发射端、接收端、X光透视仪、图像处理设备、单片机、充电平台、二维步进滑台。发射端有充电器线圈及供电电源组成，接收端为<B>微小型肠道机器人</B>的感应线圈。X光透视仪负责采集机器人的图像，经图像...
魏巍任晓亮张武李晓飞郭书祥郭健宋长宝
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