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杨一超

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇体积
  • 2篇驱动器
  • 2篇力传感器
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇模块化
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇杆机构
  • 2篇感器
  • 2篇穿插
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇右侧
  • 1篇左侧

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇杨一超
  • 2篇沈林勇
  • 2篇姜健生
  • 2篇张振宇
  • 2篇丁航
  • 2篇邱亚
  • 2篇黄星星

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器
本发明公开了一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器，包括浮动导力模块，第一一维力传感器模块，第二一维力传感器模块，第三一维力传感器模块和基座模块；第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的前...
沈林勇杨吕剑杨一超邱亚丁航
文献传递
一种蛇形机器人
本发明涉及一种蛇形机器人，由若干段模块化蛇身单元首尾相接串联组成，每个模块化蛇身单元包括若干模块化蛇身段，连杆机构，驱动机构和驱动器；所述连杆机构穿插安装于模块化蛇身单元之间，所述驱动器安装于某段模块化蛇身段内部，所述连...
杨一超姜健生张振宇黄星星
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一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器
本发明公开了一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器，包括浮动导力模块，第一一维力传感器模块，第二一维力传感器模块，第三一维力传感器模块和基座模块；第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的前...
沈林勇杨吕剑杨一超邱亚丁航
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一种蛇形机器人
本发明涉及一种蛇形机器人，由若干段模块化蛇身单元首尾相接串联组成，每个模块化蛇身单元包括若干模块化蛇身段，连杆机构，驱动机构和驱动器；所述连杆机构穿插安装于模块化蛇身单元之间，所述驱动器安装于某段模块化蛇身段内部，所述连...
杨一超姜健生张振宇黄星星
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