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柏建军

作品数：36 被引量：16H指数：2
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学

主题

  • 9篇排水
  • 9篇网络
  • 9篇机器人
  • 7篇电路
  • 7篇水管
  • 7篇排水管
  • 7篇排水管网
  • 7篇状态空间模型
  • 7篇管网
  • 6篇移动机器人
  • 6篇模块电路
  • 5篇电源
  • 5篇稳压
  • 5篇稳压电源
  • 5篇轮式
  • 5篇轮式移动
  • 5篇轮式移动机器...
  • 5篇估计器
  • 4篇事件触发
  • 4篇网络化

机构

  • 36篇杭州电子科技...
  • 1篇浙江机电职业...

作者

  • 36篇柏建军
  • 16篇陈云
  • 13篇薛安克
  • 11篇邹洪波
  • 8篇鲁仁全
  • 7篇徐雍
  • 6篇张日东
  • 4篇江爱朋
  • 3篇王春林
  • 2篇江净超
  • 2篇李浩
  • 2篇徐哲
  • 2篇徐晓滨
  • 2篇王建中
  • 1篇孔亚广
  • 1篇刘凯
  • 1篇张青

传媒

  • 1篇控制工程
  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立在轮式移动机器人重心与其驱动中心不重合的状态下，建立轮式移动机器人的运动学模型；步骤2、建立轨迹跟踪误差系统模型；步骤3、通过所建...
柏建军李浩沈超杰杜建陈云薛安克
基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法
本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估...
申亚飞陈云柏建军张克勤
排水管网液位检测装置的电路
本实用新型公开了一种排水管网液位检测装置的电路包括单片机控制电路、信号发生电路和输出电路。单片机控制电路基本电路包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模...
薛安克柏建军邹洪波鲁仁全徐雍
基于双幂次滑模的多机器人编队控制被引量：2
2021年
本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.
李天龙柏建军
关键词：多机器人编队
一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立在轮式移动机器人重心与其驱动中心不重合的状态下，建立轮式移动机器人的运动学模型；步骤2、建立轨迹跟踪误差系统模型；步骤3、通过所建...
柏建军李浩沈超杰杜建陈云薛安克
文献传递
基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法
本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估...
申亚飞陈云柏建军张克勤
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一种基于动态量化的数据采集处理方法
本发明公开了一种基于动态量化的数据采集处理方法。该方法所基于的系统包括:多个数据采集节点和上位机节点。所述的数据采集节点包括:数据采集模块、无线通讯模块、电源模块、微处理器模块。所述的上位机节点包括:数据采集节点和上位机...
鲁仁全柏建军徐雍李建宁薛安克
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一种燃煤分质利用清洁处理系统中热解釜的建模方法
本发明公开了一种燃煤分质利用清洁处理系统中热解釜的建模方法，本发明通过燃煤分质利用清洁处理系统数据采集和建模，建立燃煤分质利用清洁处理系统热解釜的运行特性模型，确立的一种燃煤分质利用清洁处理系统热解釜运行优化的建模方法，...
王春林梁莹柏建军张日东
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饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法
本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括：建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器，建立闭环系统状态空间模型，分析闭环系...
陈云周修阳柏建军江爱朋张克勤
排水管网流速的测量电路
本实用新型公开了一种排水管网流速的测量电路，本实用新型包括RAM板基本电路部分、信号发生电路部分和信号输出电路部分。所述的RAM板基本电路部分包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序...
薛安克徐雍邹洪波鲁仁全柏建军
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