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解超

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇正六边形
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇攀爬
  • 2篇六边形
  • 2篇旧管道
  • 2篇卡盘
  • 2篇机器人
  • 2篇背部
  • 2篇并联机构
  • 1篇肢体
  • 1篇肢体关节
  • 1篇丝杠
  • 1篇外骨骼
  • 1篇康复
  • 1篇康复器
  • 1篇肌电控制
  • 1篇假肢
  • 1篇关节
  • 1篇复健

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇解超
  • 2篇陈勇
  • 2篇张佳露
  • 2篇王圣文
  • 2篇杨义
  • 2篇刘冰倩
  • 1篇姜健生

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
腱力宝
2016年
本装置为基于并联机构的肩肘关节外骨骼,目标受众为因事故,疾病等无法通过自主意识控制上肢而肌肉萎缩的患者。使用者通过佩戴该装备带动其上肢随外骨骼一起运动,以锻炼使用者上肢肌肉。通过肌电信号放大电路获取使用者使用时所产生的肌电信号并以LED矩阵反应其强弱并决定康复动作的快慢。本产品具有相对于市面产品更便携、稳固的机构,简易的自定义模块与较长的续航时间等优点。
解超张佳露宋烨珉朱伊苓
关键词：外骨骼丝杠并联机构
一种管道爬行机器人
本发明涉及一种管道爬行机器人，由动力机架和攀爬装置组成，动力机架包括滚架结构、驱动装置；攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套，滚架结构均布在驱动装置周围，驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定...
杨义王圣文陈勇解超刘冰倩
基于并联机构的肢体关节康复器
本发明公开了一种基于并联机构的肢体关节康复器，主要由机械外骨骼机构、一系列驱动电机、肌电控制装置、外部信号接收和发送装置、主机、电机控制器和电源组成，机械外骨骼机构包括肩关节辅助运动单元，形成至少3组并联的进行牵拉支撑的...
解超姜健生张佳露朱伊苓宋烨珉
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一种管道爬行机器人
本发明涉及一种管道爬行机器人，由动力机架和攀爬装置组成，动力机架包括滚架结构、驱动装置；攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套，滚架结构均布在驱动装置周围，驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定...
杨义王圣文陈勇解超刘冰倩
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