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车洪磊

作品数：214 被引量：62H指数：3
供职机构：中国安全生产科学研究院更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金火灾科学国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 198篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 12篇建筑科学
  • 11篇化学工程
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇环境科学与工...
  • 5篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 3篇政治法律
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 66篇机器人
  • 55篇地铁
  • 33篇隧道
  • 33篇火灾
  • 27篇车站
  • 19篇图像
  • 19篇排烟
  • 18篇阻燃
  • 17篇地铁区间
  • 15篇巡检
  • 15篇阻燃剂
  • 14篇地下车站
  • 14篇多机器人
  • 13篇站台
  • 12篇疏散
  • 12篇通风排烟
  • 12篇列车
  • 12篇火灾烟气
  • 11篇巡检机器人
  • 10篇人员疏散

机构

  • 213篇中国安全生产...
  • 2篇国家安全生产...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇北京航星机器...

作者

  • 213篇车洪磊
  • 190篇史聪灵
  • 135篇李建
  • 103篇胥旋
  • 79篇吕敬民
  • 60篇赵晨
  • 52篇石杰红
  • 50篇何理
  • 39篇伍彬彬
  • 32篇张兴凯
  • 13篇康荣学
  • 11篇吴宗之
  • 9篇穆娜娜
  • 7篇贠超
  • 6篇任贵文
  • 5篇庞云玲
  • 4篇桑海泉
  • 3篇钟茂华
  • 3篇李湖生
  • 3篇张晴

传媒

  • 5篇中国安全生产...
  • 3篇劳动保护
  • 2篇中国安全科学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 22篇2024
  • 23篇2023
  • 27篇2022
  • 22篇2021
  • 31篇2020
  • 43篇2019
  • 24篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
  • 7篇2015
共 214 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于虚拟领航-领航-跟随的多机器人编队控制方法
本发明涉及一种基于虚拟领航‑领航‑跟随的多机器人编队控制方法，包括：建立虚拟领航‑领航‑跟随的运动结构；领航机器人实时跟踪虚拟领航机器人的位置，根据检测和提取的包括道路边界及障碍物在内的环境信息，进行队形变换动态优化得到...
史聪灵车洪磊王刚刘国林韩松
一种地铁区间隧道火灾通风排烟系统及方法
本发明提供一种地铁区间隧道火灾通风排烟系统，用于地铁隧道的第一隧道和第二隧道与地铁外部环境交换空气，包括地铁区间隧道排烟风道、消音器、区间隧道风机、风阀、风亭和风口；所述风口设置在第一隧道的区间隧道与车站隧道交界处、第二...
史聪灵丁伟吕敬民钟茂华何理李建石杰红赵晨胥旋车洪磊侯正波
文献传递
一种地下隧道自取电供电无线通信系统
本实用新型实施例提供了一种地下隧道自取电供电无线通信系统，该系统包括互相连接的取电供电装置和无线通信装置，所述取电供电装置包括互相连接的取电互感器和取电电源模块。本实用新型通过取电供电装置从交流电输电线上感应取电为无线通...
史聪灵车洪磊胡鹄王文伟吕敬民黄贵彬王克明吴墀忠杨勇智
文献传递
一种含MOFs超支化阻燃剂及其制备方法
本发明提供了一种含有MOFs的含氮超支化阻燃剂及其制备方法，以具体的MOFs、二氨基化合物和氰尿酸三缩水甘油酯为超支化基础结构，克服了添加型阻燃剂与基体相容性差、阻燃效率低、使用过程流失等缺点，在阻燃高聚物时，使用少量的...
钱小东史聪灵井静云刘国林万梅车洪磊李建胥旋
一种防止车辆碰撞的预警方法及系统
本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括：根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相...
赵晨史聪灵吕敬民张兴凯秦挺鑫张亚彬何理胥旋石杰红伍彬彬车洪磊李建
文献传递
一种地下隧道安全巡检机器人
本发明实施例提供一种地下隧道安全巡检机器人，包括巡检轨道，以及安装在所述巡检轨道上且可沿巡检轨道移动的机器人；所述机器人本体内设有主控系统，所述主控系统包括自平衡控制模块、电机控制模块、定位模块和图像识别模块；所述自平衡...
史聪灵车洪磊胡鹄王文伟李建胥旋
综合管廊自动巡检机器人介绍及应用被引量：2
2020年
近年来,我国城市综合管廊建设高速发展。在城市地下综合管廊大规模建设的同时,安全问题亦不可忽视。针对城市地下综合管廊建筑结构特征及主要风险,中国安全生产科学研究院联合相关单位研发了实现地下综合管廊全天候自动化巡检的安全巡检机器人。
车洪磊史聪灵胡鹄王文伟
关键词：巡检机器人综合管廊结构特征全天候
一种基于热电器件的车载智能座椅冷却降温系统及方法
本发明涉及一种基于热电器件的车载智能座椅冷却降温系统及方法，所述冷却降温系统包括发电单元、耗电单元和制冷单元，其中所述发电单元包括依次连接的半导体发电片、电压调节器和储能蓄电池；所述耗电单元包括温度传感器和控制单元；所述...
史聪灵高燕维车洪磊吕敬民张兴凯李建张英喆
文献传递
一种地铁车厢消毒机器人自动导航方法
本发明涉及一种地铁车厢消毒机器人自动导航方法，属于机器人技术领域。所述消毒机器人雾化板流道经进气口连通微型空压机，所述流道的竖管侧壁上设有互为反向的出气口，在所述雾化板下还设有气孔，加压空气进入流道内喷出的气体形成旋流至...
史聪灵车洪磊李建胡鹄任飞
文献传递
一种大范围环境下多无人机协同建图方法及装置
本发明涉及一种大范围环境下多无人机协同建图方法及装置；方法包括：对已经完成了影像间的同名点匹配的多无人机影像进行子区域的自动分割；在自动分割过程中，将多无人机影像划分为多个分割子区域；在分割子区域中的影像节点包括只在一个...
车洪磊史聪灵韩松钱小东刘佳音
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