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陈世光
作品数:
4
被引量:7
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
肖晓兰
广东工业大学
黄海峰
广东工业大学
徐小明
广东工业大学
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一种可自动跟随手机行走的小车
被引量:7
2016年
设计了一种可自动避障并且可以自动跟随主人行走的小车。该小车通过蓝牙与安装APP的安卓手机连接,当APP软件获得手机的电子磁罗盘方位信息后,通过蓝牙将信息发送出去。小车蓝牙接收到手机方位信息再与自身携带的电子磁罗盘方位信息比较,经过算法处理,控制小车的转向角度和行走速度,从而实现小车跟随手机移动的功能。
肖晓兰
黄海峰
刘利河
陈世光
陈城茂
赖国宾
关键词:
蓝牙
一种可自动跟随移动终端行走的小车
本实用新型公开了一种可自动跟随移动终端行走的小车,包括主控芯片,以及分别与主控芯片连接的用于测量小车方位信息的电子罗盘模块、用于将移动终端方位信息发送给主控芯片的蓝牙模块、用于测量小车与移动终端之间距离差的超声波测距传感...
徐小明
肖晓兰
黄海峰
刘利河
陈世光
陈诚茂
赖国宾
一种可自动跟随移动终端行走的小车
本发明公开了一种可自动跟随移动终端行走的小车,包括主控芯片,以及分别与主控芯片连接的用于测量小车方位信息的电子罗盘模块、用于将移动终端方位信息发送给主控芯片的蓝牙模块、用于测量小车与移动终端之间距离差的超声波测距传感器、...
徐小明
肖晓兰
黄海峰
刘利河
陈世光
陈诚茂
赖国宾
一种可自动跟随移动终端行走的小车
本发明公开了一种可自动跟随移动终端行走的小车,包括主控芯片,以及分别与主控芯片连接的用于测量小车方位信息的电子罗盘模块、用于将移动终端方位信息发送给主控芯片的蓝牙模块、用于测量小车与移动终端之间距离差的超声波测距传感器、...
肖晓兰
徐小明
黄海峰
刘利河
陈世光
陈诚茂
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