陈小国
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省高等学校科技创新团队项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置
- 一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置执行机构和减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机；所述减振元件安装于可移动安装台并通过可移动安装台放置于所...
- 高健张揽宇汤晖周志强陈小国黄特生陈新李泽湘
- 文献传递
- 一种基于磁流变阻尼元件的运动机构减振装置
- 一种基于磁流变阻尼元件的运动机构减振装置，包括用于消减运动机构振动的减振元件、用于放置运动机构和减振元件的基座、用于检测运动机构运行状态和位置信息的位置检测元件和用于控制运动机构和减振元件的控制系统；所述减振元件安装于所...
- 高健张揽宇周志强陈小国陈云
- 文献传递
- 宏微复合运动平台的非线性补偿及其动态特性研究
- 高速电子制造装备常常需要实现高速、大行程和精密运动，宏微复合平台是实现其要求的有效方法之一。这类平台主要由直线电机与压电陶瓷驱动复合而成，往往要求在高速高加速运动条件下实现平台的快速精密定位。如何解决这一问题，涉及平台结...
- 陈小国
- 关键词：非线性补偿运动控制动态特性
- 文献传递
- 一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置及其方法
- 一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置执行机构和减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机；所述减振元件安装于可移动安装台并通过可移动安装台放置于所...
- 高健张揽宇汤晖周志强陈小国黄特生陈新李泽湘
- 一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置
- 一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置执行机构和减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机；所述减振元件安装于可移动安装台并通过可移动安装台放置于所...
- 高健张揽宇汤晖周志强陈小国黄特生陈新李泽湘
- 文献传递
- 面向电子制造的高速精密宏微运动平台研究被引量：5
- 2015年
- 在分析宏微复合驱动技术的基础上对高速高精度定位的宏微复合运动平台进行了研究,并研制了基于音圈电机驱动和压电陶瓷驱动的宏微复合运动平台。该平台的宏运动由音圈电机驱动,可实现高加速度和大行程运动;微运动由与音圈电机主轴相连接的压电陶瓷驱动,用以补偿宏运动所产生的定位误差并抑制宏微运动切换所产生的振动,达到平台的精密定位目标。最后,基于所搭建的宏微复合定位系统,开发了平台的控制系统软件,并开展了一系列的实验测试。结果表明,本研究开发的宏微复合定位平台具有良好的工作性能,可满足电子制造高速高精密定位的需要。
- 黄特生高健周志强张揽宇陈小国
- 关键词：音圈电机压电陶瓷驱动器电子制造
- 一种快速补偿运动机构到位误差的精密定位装置
- 一种快速补偿运动机构到位误差的精密定位装置，包括用于进行补偿定位精度的补偿元件、用于放置运动机构的基座、用于检测定位精度的位置检测装置和用于控制整个定位补偿控制运作的控制系统；补偿元件安装于运动机构，位置检测装置安装于基...
- 高健张揽宇周志强陈小国陈云
- 文献传递
- 宏微复合平台的微运动动态模型研究被引量：5
- 2017年
- 宏微复合平台常应用于大行程运动和高精度定位的场合。基于对宏微复合驱动技术的的分析及研究,提出了一种音圈电机与压电陶瓷复合驱动的宏微复合运动平台结构,其中微运动平台采用压电陶瓷驱动和弹簧预紧,具有结构简单、分辨率高、刚度高和响应速度快等优点。针对微运动平台的主动控制问题,考虑压电陶瓷驱动器驱动电路以及滑块与摩擦复合作用的影响,建立微运动平台动态模型。通过微运动平台动态特性的实验研究,分析滑块与摩擦复合作用对微运动平台平稳性的影响。结果表明,该模型可快速缩短平台到达稳定的时间,满足平台精密定位要求。
- 高健陈小国张揽宇周志强
- 关键词：压电陶瓷驱动器动态模型
