杨龙
- 作品数：18 被引量：9H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车
- 本发明一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的...
- 李玉寒杨龙蒙振鹏刘建伟吕汝金
- 文献传递
- UiO-66的微波合成及其储氢性能研究被引量：3
- 2016年
- 研究用甲酸作为调制剂,在微波条件下,通过溶剂热法在短时间成功合成出了不同尺寸的金属有机框架化合物Ui O-66纳米晶体,并与传统烘箱加热合成的Ui O-66晶体进行了对比。XRD和SEM表征结果表明：甲酸的调制使晶体的结晶度和颗粒尺寸都增大。N_2物理吸附研究表明,通过不同加热条件合成的Ui O-66晶体具有相近的微孔体积,但是孔径分布有明显的区别。结果表明,微波合成样品的孔径主要集中在0.82和1.10 nm,而传统烘箱加热合成的样品孔径则集中在0.82,1.10和1.63 nm处。由于微波合成的样品具有更小的孔径分布,因而使其在77 K和1×10~5Pa下具有更高的氢气吸附量,样品MW-50（甲酸与Zr Cl_4摩尔比为50∶1）和MW-100的储氢量分别达到1.83%和1.85%（质量分数）,而CE-50和CE-100仅为1.57%和1.58%（质量分数）。
- 杨龙蔡荣亓卫东孙立贤徐芬
- 关键词：微波合成
- Co基合金催化NH3BH3/LiBH4水解制氢性能的研究
- 2016年
- 使用Na BH_4还原金属盐制备非晶态纳米合金Co-Ni-W-B催化剂,改进NH_3BH_3/Li BH_4复合体系的室温水解放氢性能。使用物理吸附仪、XRD、SEM等对合金催化剂进行了表征。实验表明,通过Co-Ni-W-B的催化,NH_3BH_3/Li BH_4复合体系于室温条件下在10 min内完成放氢。当进一步加入Ni Cl_2,可使该体系在6 min内完成放氢。实验研究了复合催化剂的循环催化性能,并利用质谱仪对复合体系的催化放氢产物进行了检测,发现产物中只有氢气存在,可直接为燃料电池供氢。
- 亓卫东杨龙蔡荣孙立贤徐芬
- 关键词：制氢
- 膨胀石墨/LiBH_4复合储氢材料脱氢性能研究
- 2016年
- 研究了多孔膨胀石墨(EG)负载Li BH_4复合储氢材料(EG/Li BH_4)的脱氢性能。使用溶液浸渍的方法,成功制备了EG/Li BH_4复合储氢材料。使用物理吸附仪、X射线衍射(XRD)、热重(TG)、压力-组份-等温测试仪(PCT)、电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES)及扫描电子显微镜(SEM)对其进行表征,分析了其脱氢温度和脱氢动力学性能改善的原因。结果表明,膨胀石墨负载的Li BH_4的脱氢温度和放氢动力学性能均得到有效的改善。其脱氢温度较球磨后的纯Li BH_4降低了100℃。Li BH_4在膨胀石墨中的负载量为46.9%(质量分数)时,360℃、真空条件下1 h内就能释放8.4%(质量分数)的H_2。
- 蔡荣杨龙亓卫东孙立贤徐芬
- 关键词：膨胀石墨脱氢动力学
- 一种微波溶剂热法制备金属有机框架材料Uio-66的方法及Uio-6的储氢性能
- 本发明涉及一种微波溶剂热法制备金属有机框架材料Uio-66的方法及Uio-6的储氢性能，具体的说是用甲酸作为模板剂，通过微波溶剂热反应制备金属有机框架材料Uio-66，并具有良好的储氢性能。制备步骤如下：以ZrCl<Su...
- 孙立贤杨龙徐芬孙一新闫二虎
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- 微波快速合成UiO-66/67及其气体吸附研究
- 近年来，新型MOFs材料因其多孔性，高比表面积和大的孔体积使得它在气体吸附方面展现出广阔的应用前景，但是多数MOFs的稳定性较低，限制了其实际应用，本文主要研究稳定性较好的MOFs材料UiO-66、UiO-67的合成，通...
- 杨龙
- 关键词：晶体材料微波法合成储氢性能
- 单目机器人手眼标定研究被引量：6
- 2021年
- 手眼标定是研究机械手工具坐标系与相机坐标系之间的转换关系。提出了一种单位八元数手眼标定算法,具有较好的精度和抗噪声能力。该算法在传统的对偶四元数的基础上结合数据在特殊正交群上的特点,有效地恢复数据在特殊欧几里得群的同步问题,通过手眼关系AX=XB的模型,实现旋转和平移矩阵的同步最优解,使手眼标定以一种更简单的方法来解决。实验结果表明,相比于传统的对偶四元数算法速度更快、鲁棒性好,具有较好的稳定性和实用性的优良效果。
- 邓仕超梅枫高兴宇杨龙杨龙
- 关键词：机器人手眼标定八元数
- 一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人
- 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配...
- 王喜社蒙振鹏杨龙刘钟源魏德强吕汝金
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- 基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车
- 本实用新型一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构...
- 李玉寒杨龙蒙振鹏刘建伟吕汝金
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- 一种物料搬运机器人
- 本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组...
- 王喜社蒙振鹏杨龙刘钟源魏德强吕汝金
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