2024年12月25日
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邱金娟
作品数:
17
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供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
机械工程
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合作作者
王月
北京控制工程研究所
冯士伟
北京控制工程研究所
林松
北京控制工程研究所
李勇
北京控制工程研究所
徐李佳
北京控制工程研究所
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作者
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邱金娟
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王月
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冯士伟
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林松
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一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法
本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法,所述方法包括如下步骤:将IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>CG</Sub>进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>...
冯士伟
林松
刘燕锋
周益
徐李佳
郅银周
王月
韩璐
邱金娟
张沛勇
张心悦
文献传递
一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统
本发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统,该方法设计了1条陀螺量程的判断条件,4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断,将上述5条判据进行数据融合,共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ω<...
冯士伟
李茂登
王晓磊
林松
黄翔宇
徐李佳
张沛勇
郅银周
王月
邱金娟
张心悦
张琳
文献传递
永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法
本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上;变压电源,根据启动电压指令,输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器;测控计算机,设置启动电压幅度,得到启...
朱梦如
惠欣
陈小娟
顾正成
马官营
王月
李建朋
王琪伟
李玉猛
邱金娟
岳文杰
李建鹏
夏悦
文献传递
一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置
本发明公开了一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置,包括一套激励信号产生与施加装置、相应的激励信号解调装置和路径识别装置以及串扰抑制方法。使用激励信号产生装置产生频率及相位固定的激励信号,施加于光纤陀螺波导驱动电...
滕飞
闫霖玉
邱金娟
林松
张宇飞
王晶
周晓娜
田亚男
崔斌
赵亚飞
李勇
一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法
一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法,首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型,并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识,并构造了相对残余误差S<Sub>L</Sub>作为液浮摆式加速...
冯士伟
李勇
武志忠
张沛勇
王月
付明睿
惠欣
马官营
陈小娟
邱金娟
利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统和方法
本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统,包括三个并列的改进型DDS模块,三模冗余模块和校正模块;三个改进型DDS模块中预设阈值N,接收控制频率字M以及时钟信号,使控制频率字M按照时钟信号进行累加,根据累...
张金保
邱金娟
田亚男
徐万扬
刘琦
崔斌
张辰
王晶
谷宝娟
周晓娜
一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法
本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵;步骤二:根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验;步骤三:对试...
冯士伟
林松
周益
李勇
赵宇
刘旺旺
张沛勇
张金保
韩璐
王月
邱金娟
张心悦
文献传递
永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法
本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上;变压电源,根据启动电压指令,输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器;测控计算机,设置启动电压幅度,得到启...
朱梦如
惠欣
陈小娟
顾正成
马官营
王月
李建朋
王琪伟
李玉猛
邱金娟
岳文杰
李建鹏
夏悦
一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法
本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法,光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器;光电探测器对光信号进行光电转换处理,生成电信号,并通过前放电路发送至A/D转换模块;A/D转换模块生成数字信号并发送至...
张金保
谷宝娟
董晓俊
王晶
刘琦
徐万扬
崔斌
周晓娜
邱金娟
田亚男
一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法
本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中;步骤二:IMU产品发射飞行前,以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据,判断IM...
冯士伟
林松
李勇
徐李佳
郅银周
张沛勇
张金保
韩璐
王月
张心悦
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