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郁军
作品数:
3
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供职机构:
浙江水利水电学院
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合作作者
徐高欢
浙江水利水电学院
潘聪华
浙江水利水电学院
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作者
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潘聪华
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徐高欢
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郁军
年份
1篇
2016
2篇
2015
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十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人
本实用新型涉及一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人,包括一个夹板和四条驱动腿,驱动腿通过销连接于夹板边上的中点位置,并通过八个弹簧固定驱动腿的周向位置,驱动腿初始位置的相互夹角为90度,相邻的两个弹簧通过一条拉索连接...
徐高欢
潘聪华
郁军
张夏良
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一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人
本发明涉及一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人,包括一个夹板和四条驱动腿,驱动腿通过销连接于夹板边上的中点位置,并通过八个弹簧固定驱动腿的周向位置,驱动腿初始位置的相互夹角为90度,相邻的两个弹簧通过一条拉索连接预紧...
徐高欢
潘聪华
郁军
张夏良
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一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人
本发明涉及一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人,包括一个夹板和四条驱动腿,驱动腿通过销连接于夹板边上的中点位置,并通过八个弹簧固定驱动腿的周向位置,驱动腿初始位置的相互夹角为90度,相邻的两个弹簧通过一条拉索连接预紧...
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