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刘军

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：国网安徽省电力公司更多>>
发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇无人驾驶飞艇
  • 3篇飞艇
  • 2篇带电
  • 2篇带电检测
  • 2篇遥控装置
  • 2篇控制装置
  • 2篇缆绳
  • 1篇悬链
  • 1篇悬链线
  • 1篇自动控制
  • 1篇无人飞艇

机构

  • 3篇合肥工业大学
  • 2篇国家电网公司
  • 2篇国网安徽省电...
  • 1篇国网安徽省电...

作者

  • 3篇林杰华
  • 3篇王国富
  • 3篇刘军
  • 1篇鲍红杰
  • 1篇周立

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置的控制方法
本发明公开了一种基于观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置的控制方法，无人驾驶飞艇控制装置包括有缆绳牵引装置、通过缆绳与缆绳牵引装置连接的飞艇、设置于飞艇上的艇载装置、以及遥控装置，缆绳牵引装置、艇载装置均与遥控装置连接。...
王国富刘军林杰华鲍红杰甘德志周立
文献传递
自动控制无人驾驶飞艇保持安全作业距离的数学模型研究被引量：1
2017年
为了解决单纯依靠远程遥控或自控无人飞艇存在较大安全风险的问题,国家电网公司发明了带自动线控的无人飞艇应急作业方法,文章从理论上解析自动线控的数学模型。根据对牵引线受力情况分析,建立在风力、线长、高度、飞艇浮力和线控机拉力、线密度等因素作用下,飞艇与作业面保持安全距离的扩展悬链线数学模型,从而指导线控机对飞艇的实时控制。
王国富刘军甘德志林杰华鲍红杰周立
关键词：无人飞艇自动控制悬链线
观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置及其控制方法
本发明公开了一种观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置及其控制方法，无人驾驶飞艇控制装置包括有缆绳牵引装置、通过缆绳与缆绳牵引装置连接的飞艇、设置于飞艇上的艇载装置、以及遥控装置，缆绳牵引装置、艇载装置均与遥控装置连接。本...
王国富刘军林杰华鲍红杰甘德志周立
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