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赵春宇
作品数:
12
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供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
孙伟
西安电子科技大学
郭宝龙
西安电子科技大学
李鹏慧
西安电子科技大学
李大健
西安电子科技大学
潘蓉
西安电子科技大学
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作者
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赵春宇
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孙伟
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郭宝龙
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李鹏慧
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李大健
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2017
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基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法
本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法,主要解决食物图像识别中食物缺乏特征点、形状不定型导致食物识别难的问题,其实现过程是:(1)建立检索数据库,并提取检索图像中的特征描述符,构建索引文件;(2)提取被查询...
孙伟
潘蓉
赵春宇
陈许蒙
郭宝龙
文献传递
基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法
本发明公开了一种基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法,主要解决了现有三维重建方法处理速度慢的问题,其实现方案是:1.利用移动平台拍摄场景目标的序列图像,在拍摄图像的同时记录移动平台中微惯性传感器输出的数据;2.对序...
孙伟
赵春宇
陈许蒙
陈龙
李大健
文献传递
分布式边缘内生智能架构及任务卸载算法研究
随着移动设备的海量接入,网络数据流量急剧爆发,传统的云计算中心已不能满足用户越来越低的时延要求。除此之外,云计算处理数据实时性差、带宽受限、用户数据隐私安全得不到保障,为了解决此类问题,边缘计算技术被提出。边缘计算作为第...
赵春宇
关键词:
分布式
基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法
本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法,主要解决食物图像识别中食物缺乏特征点、形状不定型导致食物识别难的问题,其实现过程是:(1)建立检索数据库,并提取检索图像中的特征描述符,构建索引文件;(2)提取被查询...
孙伟
潘蓉
赵春宇
陈许蒙
郭宝龙
基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法
本发明公开了一种基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法,主要解决了现有三维重建方法处理速度慢的问题,其实现方案是:1.利用移动平台拍摄场景目标的序列图像,在拍摄图像的同时记录移动平台中微惯性传感器输出的数据;2.对序...
孙伟
赵春宇
陈许蒙
陈龙
李大健
一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法
本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法,其实现方案是:1.GPS导航引导无人机进入降落平台上空;2.根据机载相机的拍摄图像检测粗定位标志,计算降落平台相对于无人机的位置坐标;3.使用无人机双层PID控制器控制无...
孙伟
郭宝龙
赵春宇
张琦
刘润之
郭振嘉
王鹏飞
陈许蒙
文献传递
基于3D模型的单幅图像卡车体积测量方法
本发明公开了一种基于3D模型的单幅图像卡车体积测量方法,主要解决当前测量方法工作强度大、自动化程度不高的问题。其实现过程是:1.标定真实相机内参数,并使用OpenGL函数库建立虚拟现实环境,在环境中导入被测卡车图片与卡车...
孙伟
李鹏慧
赵春宇
郭宝龙
文献传递
基于单幅图像的卡车车厢体积测量方法
本发明公开了一种基于单幅图像的卡车车厢体积测量方法,主要解决现有的光电体积测量系统只能应用于位置固定的检测通道,且需要多个激光器、摄像机和传感器的缺点。其实现过程是:1.输入卡车图像并利用卡车图像中三正交方向的消失点标定...
孙伟
赵春宇
郭宝龙
李鹏慧
文献传递
一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法
本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法,其实现方案是:1.GPS导航引导无人机进入降落平台上空;2.根据机载相机的拍摄图像检测粗定位标志,计算降落平台相对于无人机的位置坐标;3.使用无人机双层PID控制器控制无...
孙伟
郭宝龙
赵春宇
张琦
刘润之
郭振嘉
王鹏飞
陈许蒙
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基于无人机的场景目标感知技术研究
无人机在航天技术、计算机与通信技术的不断推动下有了较大的发展以及性能的提升。由于其操控简单、机动性高以及成本较低等特点,能够广泛应用于军事及民用领域。随着我国对低空无人机管理规则的放宽,获取低成本且高质量的航拍图像成为可...
赵春宇
关键词:
无人机
场景感知
三维重建
自主着陆
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