胡永安
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Matlab的S曲线加减速控制算法研究被引量：4
- 2017年
- 当数控加工型线为折线,路径段与路径段之间存在的夹角使得必须在拐点处进行加减速控制,以保证轨迹精度。目前,数控加工对单个坐标运动的控制方法有多种,其中较有代表性的是基于S型曲线的加减速控制方法,文中在S型加减速控制曲线基础上建立S曲线加减速控制新算法,利用该算法给出路径段几何元素转接矢量夹角数学模型,并在此基础上给出许用速度与夹角的关系式,并得出第i路径段的转接速度Vi的大小不仅受到转接矢量夹角αi的影响,还与第i-1路径段和i+1路径段的转接速度以及第i路径段和第i+1路径段的路径长度有关。利用此算法经Matlab编程仿真得出当相邻两折线段夹角为90°和135°时,通过折线交点时对应各坐标运动速度的变化。
- 胡永安陈彩凤杨萌
- 关键词：S曲线夹角MATLAB
- 基于B样条变换和SRR的PID参数整定被引量：2
- 2017年
- 针对多元非线性回归预测的方法应用于PID参数整定。以直流电机转速的阶跃响应为例,利用均匀设计方法安排实验,获得了37组具有代表性的样本数据,借助B样条变换把自变量(3个PID参数)向高维空间映射,建立起PID参数与性能指标之间的拟线性回归模型,并用代理岭回归(SRR)方法进行了回归系数估计。结果为该回归模型预测了一组较优的PID参数,经验证,这组参数下的方程的预测值与实测值吻合度较好,证明了该优化方法的正确性和有效性。
- 杨萌陈彩凤刘兵胡永安
- 关键词：PID均匀设计
- 行星齿轮系统时变啮合刚度研究被引量：3
- 2015年
- 行星齿轮传动系统在实际运行时,由于多对齿同时参与啮合,使齿轮基体发生形变,从而影响齿轮啮合刚度的计算结果。现以石川公式中关于齿轮啮合过程中的形变计算为基础,结合行星齿轮系统的结构特点,提出关于行星齿轮时变啮合刚度的计算,并以某钢企现用剥皮机主传动系统的行星齿轮减速器为算例,计算当行星轮数量不同时,太阳轮、内齿圈的时变啮合刚度,分析计算结果,验证改进后计算公式的有效性,为后续行星齿轮的动力学分析提供参考。
- 李宽阳陈彩凤张亮胡永安
- 关键词：行星齿轮重合度动力学分析
- 一种移液管在线定长切割方法研究被引量：1
- 2017年
- 为解决移液管在线定长切割问题,提出了新型在线切割方法。将在线切割运动分解为轴向、径向及割刀旋转三个方向的合运动^([1])。以待切割移液管的出模初始速度、定长切割长度和移液管直径等为初始条件,建立含有初始速度、径向速度以及轴向速度等的变量关系,其运动关系通过数学分析计算,得出控制运动切割速度关系的合理解,实现在线定长切割^([2-3])。该理论方法通过试制样机测试得到验证,并减少了原材料的浪费,提高了生产效率,获得了较大的经济效益。
- 胡永安陈彩凤李宽阳杨萌潘恒沧
- 关键词：自动化
