郑涛
- 作品数：53 被引量：124H指数：7
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学经济管理更多>>
- 一类可分离非线性系统的广义预测控制
- 本文将基于Hammerstein模型、双线性模型等特定非线性模型的单变量广义预测控制与等维多变量广义预测控制相结合,进行了总结归纳和推广,应用于一类输入输出等维的可分离非线性系统。首先针对CARIMA模型提出了预测分解方...
- 郑涛吴刚季海波罗国娟
- 关键词：非线性系统广义预测控制
- 文献传递
- 分层多目标非线性预测控制
- 为避免加权系数方法和字典序方法各自在多目标动态优化中的缺点,提出了基于分层思想的多目标非线性预测控制器框架结构,并以改进的遗传算法实现了该控制器.为降低在线非线性多目标优化的计算量,控制器采用了阶梯式控制策略.以双容水箱...
- 郑涛吴刚刘光宏
- 关键词：非线性预测控制多目标遗传算法
- 基于T-S模糊神经网络的AGV轨迹跟踪研究被引量：2
- 2016年
- 针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行仿真,并与普通PID控制器进行对比。仿真结果表明:基于T-S的模糊神经网络控制器提高了AGV小车运行的稳定性和鲁棒性,优于普通控制算法。
- 陈薇程航郑涛
- 关键词：T-S模糊神经网络AGVMATLAB
- 测量171Yb原子的固有电偶极矩
- 固有电偶极矩(Permanent electric dipole moment，EDM)的存在既违反时间反演对称性(T)，又违反空间反演对称性(P)，同时根据CPT（电荷共轭、宇称和时间反演）定理，它也违反CP对称性。因...
- 郑涛
- 基于字典顺序式多目标遗传算法的预测控制被引量：2
- 2008年
- 在多目标遗传算法中引入动态适应度函数,以解决字典顺序式优化问题,并以此设计多目标控制器.以Shell 标准控制问题为研究对象,验证算法的有效性,并研究在模型增益摄动及出现大扰动的情况下算法的性能.
- 张倩郑涛
- 关键词：多目标优化遗传算法
- 三角网格上的矩阵值混合有理插值算法被引量：1
- 2010年
- 文章利用Samelson型矩阵广义逆,将Stieltjes型分叉连分式与Thiele型矩阵多项式结合起来,通过定义矩阵的差商和混合逆差商,建立递推算法,构造了三角网格上的Stieltjes-Thiele型矩阵值混合有理插值公式,该算法满足有理插值问题所给的插值条件;并给出了特征定理及其证明,最后用数值算例验证了插值定理的有效性。
- 唐烁郑涛
- 关键词：有理插值矩阵连分式
- 约束非线性系统构造性模型预测控制
- 针对连续时间约束非线性系统，作者提出了一种新的保证闭环稳定的模型预测控制策略。策略的基本思想是先离线构造预测控制器的一个可行稳定结构，再根据优化的目标函数在线计算该结构中的未知参数。本文采用控制Lyapunov函数，离线...
- 何德峰季海波郑涛
- 关键词：非线性系统预测控制控制策略
- 文献传递
- 字典序多目标预测控制的研究
- 郑涛
- 关键词：预测控制非线性预测控制水箱液位控制系统
- 双卡尔曼滤波下的全钒液流电池荷电状态估计
- 2019年
- 全钒液流电池(vanadium redox flow battery,VRB)荷电状态(state of charge,SOC)是评价电池性能、估算电池容量的重要参数,也是储能系统管理和调控的关键依据。文章通过搭建实时仿真平台,采用基于卡尔曼滤波原理,在扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的基础上提出的双卡尔曼滤波(double Kalman filter,DKF)算法对全钒液流电池SOC进行在线估计,并将其与传统的安时积分法测量方式进行对比分析。实验表明,该方法相比于安时积分法具有更好的准确性,且估算误差在2%以内。
- 郑涛卢文品李鑫邱亚
- 关键词：实时仿真
- 基于特征匹配预估的Mean Shift运动检测与跟踪被引量：6
- 2018年
- 针对传统Mean Shift跟踪算法在目标存在背景干扰或遇到遮挡时,目标跟踪不准确的问题,提出了一种基于特征匹配运动检测预估的Mean Shift跟踪方法。采用Harris算法提取跟踪目标特征点进行运动定位检测,通过Kalman滤波器估计每一帧中目标迭代的起始位置,由Mean Shift算法从预估位置开始迭代搜索,最终实现目标跟踪。实验证明:提出的算法能够在遮挡的情况下对目标进行精准的定位检测,有效改善了复杂条件下的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。
- 郑涛郝行猛陈梅
- 关键词：HARRIS算法KALMAN滤波
