房稳
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 迷宫机器人走迷宫算法仿真设计被引量：2
- 2017年
- 根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合的迷宫搜索规划算法.提出的算法增强了迷宫机器人对未知迷宫环境的判断与决策能力,能够准确地实现迷宫路径搜索与路径规划问题,提高搜索冲刺效率,保证了迷宫搜索的时效性与稳定性,实现性能更好的搜索冲刺算法.同时,算法简单容易实现,摆脱了一般算法用时长且执行复杂的缺点.通过数学建模与分析,将该算法应用于实际迷宫机器人实验平台,证明此算法的可行性与时效性.
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- 关键词：迷宫机器人人工势场法
- 一种盲人避障定位系统
- 本实用新型涉及智能控制领域，特别涉及一种盲人避障定位系统，包括微处理器A、微处理器B、电源单元、避障单元、定位单元、导航单元、指令输入单元和远程呼救单元。本实用新型的一种盲人避障定位系统，可以帮助盲人避让行进过程中的障碍...
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- 文献传递
- 基于深度信息的数字手势识别研究
- 现如今,计算机已发展成为人类社会中必不可少的一部分,原先人们使用鼠标、键盘等硬件设备对计算机进行操作。随着人机自然交互(HCNI)理念的不断深入和发展,市场需求正在悄然地发生变化,人们越来越渴望摆脱硬件上的束缚,和计算机...
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- 关键词：深度信息OTSU
- 文献传递
- 基于立体视觉系统的手势分割算法研究
- 2016年
- 手势分割是保障人机交互过程得以准确高效实现的重要步骤之一,但在分割的过程中,常常会受到类肤色背景等因素的外在干扰,使得分割操作出现欠分割的情况。针对此问题,采用OptiTrackTMDPC640/30立体视觉系统,引入深度图像来指导分割,并针对原有的三维OTSU算法在进行分割时存有大量冗杂的运算,计算量过大的问题,简化其主函数的运算,即对其主变量w_0和w_1进行递推处理,使得每次计算离散度矩阵的迹时无需从起始位置开始,只需从上一次递推初始处开始即可,有效地减少了三重循环的次数。实验结果表明,该算法比基于YCr Cb颜色空间分割和Grabcut分割法在处理有类肤色背景干扰时更为有效,且与原有的OTSU算法相比,算法执行效率得以提高。
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- 关键词：手势彩色图像分割深度图像分割
- 基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。
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- 关键词：迷宫机器人
